买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学

摘要：本发明提供了一种用于室内的放射性物质三维定位方法，包括：步骤S1，建立UWB定位系统，步骤S2，建立室内环境的笛卡尔坐标系，步骤S3，获取核探测器的定位信息和该位置的计数率，步骤S4，采集水平方向上同一位置两个相邻固定夹角探测器A和探测器B的计数率，步骤S5，采集垂直方向上同一位置两个相邻固定夹角探测器A和探测器C的计数率，步骤S6，反演求解α，步骤S7，反演求解α1，步骤S9，测定探测器与放射性物质之间的距离步骤S10，计算放射性物质的坐标。同时，本发明还提供了一种用于室内的放射性物质三维定位系统。

主权项：1.一种用于室内的放射性物质三维定位方法，其特征在于，包括：步骤S1，建立UWB定位系统，在待搜索的室内用三个以上的UWB基站建立UWB定位系统；步骤S2，建立室内环境的笛卡尔坐标系，根据UWB基站位置，建立室内环境的笛卡尔坐标系，并与墙壁、天花板、地板对应；步骤S3，获取核探测器的定位信息和该位置的计数率，通过核探测器集成的UWB模块获取核探测器在室内空间的三维坐标数据，并通过核探测器探测该位置的计数率数据，确保UWB定位数据和计数率同步，即每个位置坐标都对应一个计数率值，生成四元数组，其中为核探测器在室内空间的笛卡尔坐标系的三维坐标数据，单位为，为核探测器测量的计数率，满足：，其中，为探测器的探测效率，为探测器的正对面积，为放射性物质的活度，为γ射线源距的探测器的距离，丢失放射性物质为点源、线源、面源或体源中的一种；步骤S4，采集水平方向上同一位置两个相邻固定夹角探测器A和探测器B的计数率，探测器A采集到的计数率为，探测器B采集到的计数率为，探测器A和探测器B之间的夹角为，探测器A和探测器B水平方向上探测器A与放射性物质的夹角为，探测器B与放射性物质的夹角为；步骤S5，采集垂直方向上同一位置两个相邻固定夹角探测器A和探测器C的计数率，探测器A采集到的计数率为，探测器C采集到的计数率为，探测器A和探测器C之间的夹角为，垂直方向上探测器A与放射性物质的夹角为，探测器C与放射性物质的夹角为；步骤S6，反演求解，、和，满足：；步骤S7，反演求解，、和，满足：；步骤S8，求解方位角和仰角，探测器A、B、C沿X轴运动，且探测器A的窗口面与XY水平面垂直，与XZ垂直面重合时，方位角，仰角；步骤S9，测定探测器与放射性物质之间的距离，控制激光测距的转角控制器按照方位角和仰角转动，测定探测器与放射性物质之间的距离；步骤S10，计算放射性物质的坐标，放射性物质的坐标满足：。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种用于室内的放射性物质三维定位方法和系统