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申请/专利权人：中钰匠鑫机械制造有限公司

摘要：一种旋转机构变位机装置及其辅助焊接方法，其中变位机装置包括基座及其上侧的支撑系统，支撑系统上设有能够固定工件的固定系统，支撑系统包括能够由基座带动，绕竖直轴线转动的主支架，固定系统相对设有两组，且主支架上侧中部竖向设有将两固定系统分隔开的防护板，两固定系统能够交替转至焊接位置，并完成焊接工作，显著提高了焊接效率，同时，固定系统相对于主支架能够绕水平轴线摆动，配合焊接机器人的动作，实现了工件的全方位焊接，配合固定系统托板上各固定组件的设置，能够相配合的完成工件的固定工作，一方面使得工件的拆装能够更加简单，同时使得工件随支撑系统转动以及随固定系统摆动时能够更加的稳定，保证了工件整体的焊接质量。

主权项：1.一种旋转机构变位机装置，其特征在于，包括基座1及其上侧的支撑系统2，所述支撑系统2上还设有能够固定工件的固定系统3；所述基座1包括主体座11，其上侧转动设置有转动轴线竖直的转座12；所述支撑系统2包括设于转座12上侧的主支架，所述主支架包括水平且相对设置的两根架杆21，两架杆21的中部之间连接有连接杆22，且连接杆22的中部与转座12上侧固定连接，所述主支架的中部上侧沿连接杆22长度方向竖向设有防护板4，所述防护板4的板面与架杆21垂直，且所述固定系统3位于两架杆21的两端之间设有两组；所述架杆21的外端还设有第二电机25，所述固定系统3包括侧支架301，其两侧分别通过连接件与两第二电机25传动连接，且能够在第二电机25作用下绕水平轴线翻转，所述侧支架301的中部上侧水平设有矩形托板303，所述托板303沿长度方向的中线与侧支架301的翻转轴线平行，且上侧设有能够固定工件的固定组件；所述固定组件包括相对设于托板303两端中部的第一固定单元304和第二固定单元305；所述第一固定单元304包括第一支架3041及其上侧的第一压紧缸3042，所述第二固定单元305包括第二支架3051以及上侧的第一顶紧缸3052，其中所述第一顶紧缸3052设置为能够将工件与第一支架3041抵紧固定，所述第一压紧缸3042设置为能够将工件与第一支架3041压紧固定；所述固定组件还包括相对设于托板303两侧的第三固定单元306和第四固定单元307；所述第三固定单元306和第四固定单元307分别包括第三支架3061和第四支架3071，其中所述第四支架3071上侧设有能够将工件与第三支架3061抵紧固定的第二顶紧缸3062；所述第三支架3061和第四支架3071靠近彼此一侧的托板303上均设有第二压紧缸308，其设置为能够将工件压紧固定在托板303上。

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