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申请/专利权人:湖北中烟工业有限责任公司
摘要:本发明提供一种包装机组辅材自动上料系统,包括夹具部件;拆包部件;运输部件,包括主体支架、升降轨道和定位件,所述升降轨道竖直设置与所述主体支架上,其顶端设置于条盒上料工位旁侧,所述拆包部件设置于所述主体支架底端,所述定位件可被驱动沿所述升降轨道在所述拆包部件与条盒上料工位之间往复移动,所述主体支架顶部设置有可朝向条盒上料工位方向移动的推垛板;机械手,用以驱动所述夹具部件移动,将堆垛的条盒纸包放置于所述定位件上,或将堆垛的透明纸卷放置于透明纸上料工位上。本发明可实现对条盒纸包和透明纸卷进行自动上料,降低人工劳动强度,提高生产效率。
主权项:1.一种包装机组辅材自动上料系统,其特征在于,包括夹具部件(40),用以抓取透明纸卷(10)或条盒纸包(20);拆包部件(80),用以拆解条盒纸包(20)外包裹的牛皮纸(21);运输部件(60),包括主体支架(61)、升降导轨(62)和定位件(70),所述升降导轨(62)竖直设置与所述主体支架(61)上,其顶端设置于条盒上料工位(B)旁侧,所述拆包部件(80)设置于所述主体支架(61)底端,所述定位件(70)可被驱动沿所述升降导轨(62)在所述拆包部件(80)与条盒上料工位(B)之间往复移动,所述主体支架(61)顶部设置有可朝向条盒上料工位(B)方向移动的推垛板(91);机械手(30),设置于所述主体支架(61)外部、所述拆包部件(80)旁侧,用以驱动所述夹具部件(40)移动,将堆垛的条盒纸包(20)放置于所述定位件(70)上,或将堆垛的透明纸卷(10)放置于透明纸上料工位(A)上;条盒上料工位(B)用以向包装机组输送条盒纸包(20),透明纸上料工位(A)用以向包装机组输送透明纸卷(10),条盒上料工位(B)位于透明纸上料工位(B)上方。
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