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申请/专利权人:德州佳永机械制造有限公司
摘要:本发明涉及差速双齿条传动技术领域,具体为一种差速双齿条传动的同步控制结构,包括第一伺服电机和左传动杆和右传动杆;所述左传动杆和右传动杆呈直线分布;所述第一伺服电机的输出端设有转动轴;所述转动轴的外壁一端固接有第一锥齿轮;所述左传动杆的外侧壁设置有行星齿轮盘,且行星齿轮盘与第一锥齿轮相互啮合;本发明通过一对第二伺服电机带动第一转轴和第三锥齿轮转动,使第三锥齿轮的转动带动滑板向下移动,直至卡入一对齿条本体上的卡位槽中,使连接板转动时,一对滑板带动一对齿条本体转动,降低第二锥齿轮的压力,使其磨损降低,使其使用寿命得到增加的同时,也使其因第二锥齿轮磨损严重而导致发生故障的概率得到降低。
主权项:1.一种差速双齿条传动的同步控制结构,包括第一伺服电机1和左传动杆2和右传动杆3;所述左传动杆2和右传动杆3呈直线分布;所述第一伺服电机1的输出端设有转动轴4;所述转动轴4的外壁一端固接有第一锥齿轮5;所述左传动杆2的外侧壁设置有行星齿轮盘6,且行星齿轮盘6与第一锥齿轮5相互啮合;所述左传动杆2和右传动杆3的外壁相对一端均固接有齿条本体7;所述行星齿轮盘6的外壁一侧固接有连接板8;所述连接板8的外壁底端通过转动杆转动连接有第二锥齿轮9,且第二锥齿轮9与一对齿条本体7相互啮合;其特征在于,所述连接板8的外壁顶端开设有一对滑动通槽10;一对所述滑动通槽10的内侧壁均滑动连接有滑板11;一对所述齿条本体7的外侧壁均开设有卡位槽12,且一对卡位槽12分别与一对滑板11相匹配;一对所述滑板11的外壁一侧均开设有一组齿槽13,且两组齿槽13关于第二锥齿轮9的中心线对称;所述连接板8的外壁顶端固接有一对第二伺服电机14;一对所述第二伺服电机14的输出端均设有第一转轴15;一对所述第一转轴15的外壁相反一端均固接有第三锥齿轮16,且一对第三锥齿轮16分别与两组齿槽13相互啮合。
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权利要求:
百度查询: 德州佳永机械制造有限公司 一种差速双齿条传动的同步控制结构
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