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利用具有图形用户界面的手术工具器械的系统和方法 

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申请/专利权人:爱尔康公司

摘要:本公开涉及利用具有图形用户界面的手术工具器械的系统和方法。本披露提供了一种系统,该系统:可以经由显示器来显示包括图标的图形用户界面(GUI);可以接收来自图像传感器的第一图像;可以根据所述第一图像和手术工具器械的数字模型来确定在所述第一图像内所述手术工具器械的第一位置;可以显示所述GUI的在第二位置的光标;可以接收来自所述图像传感器的第二图像;可以根据所述第二图像和所述数字模型来确定在所述第二图像内所述手术工具器械的第三位置;可以显示所述GUI的在第四位置的光标;可以接收用户输入,当所述光标的坐标包含所述第四位置时所述用户输入指示了选择;并且可以确定当所述至少一个图标的坐标包含所述第四位置时,所述用户输入指示了选择。

主权项:1.一种系统,包括:至少一个处理器;以及存储器介质,所述存储器介质联接至所述至少一个处理器、并且包括指令,所述指令在被所述至少一个处理器执行时使所述系统:经由显示器来显示包括至少一个图标的图形用户界面;接收来自图像传感器的第一图像;根据所述第一图像和手术工具器械的数字模型来确定所述手术工具器械在所述第一图像内的第一位置;在与所述第一位置相关联的第二位置处显示所述图形用户界面的光标;接收来自所述图像传感器的第二图像;根据所述第二图像和所述手术工具器械的数字模型来确定所述手术工具器械在所述第二图像内的第三位置;在与所述第三位置相关联的第四位置处显示所述图形用户界面的光标;接收当所述至少一个图标的坐标包含所述第四位置时指示了选择的用户输入,所述接收用户输入包括接收来自所述图像传感器的第三图像;确定当所述至少一个图标的坐标包含所述第四位置时,所述用户输入指示了选择,所述确定用户输入指示了选择包括至少基于所述第二图像和所述第三图像以及所述数字模型来确定与所述手术工具器械相关联的、指示了所述手术工具器械至所述图像传感器的距离变化的像素数量变化;并且响应于确定所述用户输入指示了选择,来改变由所述图形用户界面显示的数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 爱尔康公司 利用具有图形用户界面的手术工具器械的系统和方法

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