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申请/专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种补偿片自动铆接机构，包括压合机构、位于压合机构左右两侧的补偿片供给机构与卡箍供给组合机构、位于压合机构前方并位于补偿片供给机构与卡箍供给组合机构的产品移载机构、位于压合机构下方的下料机构。所述压合机构包括设置在压合用立板上的铆接模具、压合定位组件及铆接组件，铆接模具能够伸出或缩进压合用立板，压合定位组件包括U形定位件、驱动U形定位件接近或远离铆接模具的压合定位气缸，铆接组件位于压合定位组件的旁侧，铆接组件包括卡点折弯件、驱动卡点折弯件接近或远离铆接模具的铆接驱动气缸。本发明提供一种组装卡箍与补偿片的机构，为卡箍与补偿片组装自动化提供硬件基础。
主权项：1.一种补偿片自动铆接机构，包括压合机构10、位于压合机构左右两侧的补偿片供给机构30与卡箍供给组合机构、位于压合机构前方的移载机构20、位于压合机构下方的下料机构60，移载机构包括设有机械臂滑台21的X轴机械臂22、安装在机械臂滑台上的补偿片夹爪驱动组合及卡箍夹爪驱动组合、安装在补偿片夹爪驱动组合上的补偿片夹爪231、安装在卡箍夹爪驱动组合上的卡箍夹爪241，其特征在于：所述压合机构10包括设置在压合用立板11上的铆接模具12、压合定位组件13及铆接组件14，铆接模具能够伸出或缩进压合用立板，压合定位组件包括U形定位件131、驱动U形定位件接近或远离铆接模具的压合定位气缸132，铆接组件位于压合定位组件的旁侧，铆接组件包括卡点折弯件141、驱动卡点折弯件接近或远离铆接模具的铆接驱动气缸142。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种补偿片自动铆接机构
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