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申请/专利权人：浙江川电钢板加工有限公司
摘要：本实用新型公开了一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，包括机架，机架上设有Y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，Y向水平直线移动机构的顶部连接有X向水平直线移动机构，X向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，在连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的Z向直线移动机构，Z向直线移动机构与连接框架活动连接，平衡块铆接机构包括气液压机、平衡块铆接上治具、平衡块铆接下治具，平衡块铆接下治具连接有铆接治具Y向直线移动机构。本实用新型提供的装置，可实现转子铁芯自动双边铆接平衡块，自动化程度高，实用价值显著。
主权项：1.一种实现转子铁芯自动双边铆接平衡块的装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有Y向水平直线移动机构和两个平衡块铆接机构，所述Y向水平直线移动机构的顶部连接有X向水平直线移动机构，所述X向水平直线移动机构活动连接有竖直设置的连接框架，所述连接框架能在X向水平直线移动机构上沿X向水平移动，在所述连接框架朝向平衡块铆接机构的一侧设有三个并列设置的用于夹取转子铁芯的夹爪机构，且位于中间的夹爪机构为可旋转的夹爪机构，每个夹爪机构均连接有对应的Z向直线移动机构，所述Z向直线移动机构与连接框架活动连接，所述Z向直线移动机构能通过连接框架做相对于X向水平直线移动机构的上下直线移动，每个平衡块铆接机构均包括竖直设于机架顶部的气液压机，所述气液压机的输出端安装有平衡块铆接上治具，所述平衡块铆接上治具能在气液压机的带动下做上下直线移动，所述平衡块铆接上治具的正下方设有装载有平衡块的平衡块铆接下治具，所述平衡块铆接下治具连接有铆接治具Y向直线移动机构。
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