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申请/专利权人：上海磐云科技有限公司
摘要：一种摄像头光圈检测设备，包括控制系统；上下料流水线模块；工位转盘，所述工位转盘用于检测工序工位的转换；第一转运模块；所述第一转运模块设置于上下料流水线模块一侧，用于将上下料流水线模块内的光圈移动到工位转盘上；安装机械手模块，用于将待检测的光圈与工装安装；检测机械手模块，用于将安装完成后的光圈移动到转运工位上；解安装机械手模块，用于将检测完成后的光圈与工装解安装；检测模块，用于对光圈进行检测；第二转运模块，所述第二转运模块用于将光圈在转运工位和检测模块之间进行转运，本发明通过工位转盘在各个模块之间自动转动，同时通过各个移动装置的组合，实现了光圈的自动化检测工作，整体装置自动化程度高，检测效率高。
主权项：1.一种摄像头光圈检测设备，其特征在于，包括控制系统；上下料流水线模块100；工位转盘200，所述工位转盘200用于检测工序工位的转换；第一转运模块300；所述第一转运模块300设置于上下料流水线模块100一侧，用于将上下料流水线模块100内的光圈移动到工位转盘200上；安装机械手模块400，用于将待检测的光圈与工装安装；检测机械手模块500，用于将安装完成后的光圈移动到转运工位910上；解安装机械手模块700，用于将检测完成后的光圈与工装解安装；检测模块800，用于对光圈进行检测；第二转运模块900，所述第二转运模块900用于将光圈在转运工位910和检测模块800之间进行转运；下料机械手模块600，用于将检测后的光圈移动到上下料流水线模块100内。
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权利要求：
百度查询： 上海磐云科技有限公司 一种摄像头光圈检测设备
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