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申请/专利权人：江西江特电气集团有限公司

摘要：本发明公开了一种一拖二永磁同步电机开环矢量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：静止自学习—两台同步电机的UV相反电势波形测试—计算需调整的输出轴旋转角度—调整输出轴角度至UV相反电势波形重合—电流均衡测试—实现一拖二开环矢量控制。本发明首先通过一台异步电机拖动两台同步电机旋转，采用示波器检测两台同步电机的UV相反电势波形，根据两台同步电机反电势波形差计算出的电气周期角度θ，并根据电气周期角度θ计算出需要调整的同步电机的输出轴角度β，然后松开一台同步电机与异步电机的连接，将该同步电机的输出轴旋转角度β，再次连接异步电机进行测试直至两台同步电机的反电势波形重合，即可实现一拖二永磁同步电机开环矢量控制。

主权项：1.一种一拖二永磁同步电机开环矢量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）静止自学习：将两台同型号永磁同步电机并联于第一变频器，将第一变频器接通380V交流电源后空载运行，确定两台永磁同步电机的旋转方向，第一变频器一拖二开环矢量控制静止自学习，得到开环矢量控制算法中采用的永磁同步电机等效的定子电阻、d轴电感、q轴电感和电流环PI参数；（2）两台同步电机的UV相反电势波形测试：将一台异步电机的输出轴分别与步骤1中两台永磁同步电机的输出轴可拆卸固定连接，确保两台永磁同步电机的旋转方向一致，并将异步电机与第二变频器连接，将第一变频器与电源断开，将第二变频器连接380V交流电源，使异步电机同时拖动两台永磁同步电机转动，并采用示波器分别测量两台永磁同步电机相同相序的UV相反电势波形；（3）计算需调整的输出轴旋转角度：示波器根据两台永磁同步电机的UV相反电势波形差计算出两台永磁同步电机的电气周期角度θ，并根据电气周期角度θ计算出需要机械调整的单台永磁同步电机的输出轴旋转角度β；（4）调整输出轴角度至UV相反电势波形重合：将第二变频器与电源断开，拆开一台永磁同步电机与异步电机的连接，旋转对应拆开的永磁同步电机的输出轴，使该永磁同步电机的输出轴旋转步骤3得到的角度β，再将该永磁同步电机的输出轴与异步电机可拆卸固定连接，将第二变频器接通电源，重复步骤2至3，直至两台永磁同步电机的UV相反电势波形重合，保证两台永磁电机的转子磁极位置角在同一位置；（5）电流均衡测试：将第一变频器与第二变频器并联，第一变频器接通电源，第二变频器断开，启动两台永磁同步电机，两台永磁同步电机同时拖动异步电机启动至永磁同步电机设定转速，然后将第二变频器接通电源，启动异步电机作为负载，慢慢增加力矩至一台永磁同步电机的电流达到额定电流时，采用万用表分别检测两台永磁同步电机的电流，两台永磁同步电机电流相差不大于10%，达到了电流均衡目的；（6）实现一拖二开环矢量控制：将异步电机拆卸下来，将实际负载替换异步电机分别与两台永磁同步电机连接，两台永磁同步电机的接线相序与负载相适配，保证两台永磁同步电机旋转方向相同，旋转速度一致，即可实现一拖二永磁同步电机开环矢量控制。

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