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申请/专利权人：天津理工大学
摘要：本发明提出了一种单自由度展开三棱环形桁架机构，包括内层环形桁架、外层环形桁架。三棱环形桁架由多个三棱可展开结构单元连接而成；三棱可展开结构单元包括三根竖杆、四根横杆、三根弦杆、七个可伸缩的斜套筒、三根滑块连接杆、两个固定锁扣、一个滑块、三个三接铰链、两个四接铰链、四个五接铰链；完全展开后三棱环形桁架的截面为三角形。本发明中的三棱环形桁架为单自由度展开机构，其结构特点保证了桁架展开的同步性，同时显著提高了环形桁架结构的比刚度。
主权项：1.一种单自由度展开三棱环形桁架机构，其特征在于，包括内层环形桁架和外层环形桁架，所述单自由度展开三棱环形桁架由多个三棱可展开结构单元串联形成闭环。所述的三棱可展开结构单元包括三根竖杆、四根横杆、三根弦杆、七个可伸缩的斜套筒、三根连接肋杆、两个固定锁扣、一个滑块、三根滑块连接杆、三个三接铰链、两个四接铰链、四个五接铰链；相邻两单元共用同一根竖杆及其上附属的铰链；所述单自由度展开三棱环形桁架机构内的三棱可展开结构单元所包含的横杆和竖杆均分布于内环，三根滑块连接杆位于内层桁架和外层桁架结构之间，内层桁架四边形单元沿对角线方向有两个可伸缩的斜套筒，外层桁架设置有两个横向套筒结构和三个斜向套筒结构；所述三棱环形可展开结构单元内各部件的连接关系为：竖杆一端固定有一个三接铰链，另一端固定有一个五接铰链，且两根竖杆上的两个三接铰链呈对角布置、两个五接铰链呈对角布置；滑块位于中间竖杆上；两根上横杆和两根下横杆呈上下布置，横杆的一端三接铰链铰接，另一端与五接铰链铰接；两个固定锁扣分别固定于两根上横杆上，用于连接滑块和内环上横杆；三根滑块连接杆呈三角形布置，其中内环滑块连接杆的两端分别与滑块和上横杆上的固定锁扣铰接，外环滑块连接杆的两端分别与第三连接件和内环滑块铰接，各滑块连接杆的两端均可绕相连的铰链连接轴转动；所述内环斜套筒的一端与左右竖杆上呈对角设置的五接铰链铰接；外环斜套筒和横向套筒的两端分别与外环和内环连接件铰接。
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