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一种多扭转曲面上预浸料铺放压实方法 

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申请/专利权人:常州碳科智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种多扭转曲面上预浸料铺放压实方法,铺放时,料片由吸盘结合压轮夹紧机构夹持转移至台面上方,而后料片前部由压杆组件施力向下压实于台面上,料片后部由两侧压轮夹紧机构夹持支承于台面上方,随着压杆组件向着压轮夹紧机构逐步靠近直至达到预设同步移动间距,压杆组件、压轮夹紧机构同步相对于料片向后移动,直至料片后端逐步从压轮夹紧机构、压杆组件脱离,单片料片铺设完成,随着料片的重复连续铺设,实现预浸料在台面上的自动化铺放、压实,尤其适用于台面顶面为多扭转曲面时预浸料的铺贴,有效保证铺贴过程中均匀、稳定、连续的压紧力和铺贴精准度,铺贴重复性好,并且大大助力于提升铺贴效率和铺贴质量。

主权项:1.一种多扭转曲面上预浸料铺放压实方法,其特征在于:包括但不限于如下步骤:由前后间隔布设的吸盘一2、吸盘二6共同吸取料片10,将料片10向上吸离承载台;位于吸盘二6左右两侧的压轮夹紧机构7相向移动,压轮夹紧机构7中上下布设的夹轮将料片10夹紧,吸盘二6上行脱离料片10;在外部移动机构带动下,料片10移动至台面1上方预设铺放位置;吸盘一2下行将料片10端部压放于台面1铺放起始点,紧邻于吸盘一2后方的压杆组件3下行施压于料片10上,吸盘一2上行脱离料片10;下压于料片10表面的压杆组件3朝向压轮夹紧机构7移动,料片10逐步由压杆组件3向下压实,直至压杆组件3与压轮夹紧机构7之间的间距达到预设同步移动间距;压杆组件3、压轮夹紧机构7之间保持预设同步移动间距,同步相对于料片10向后移动,直至料片10后端逐步从压轮夹紧机构7、压杆组件3脱离,料片10铺设完成。

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