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申请/专利权人：天堡航空科技(河北)有限公司
摘要：本方案涉及一种无人飞行器在飞动态振动检测方法，通过获取无人飞行器在不同状态下的图像数据并利用训练生成器和调整函数来评估其振动性能。首先，捕获无振动状态下的初始图像A，然后使用生成对抗网络框架中的生成器GAB生成模拟振动状态下的图像A'，并计算调整函数的变化包络线集合L。接着，获取实际飞行中的振动状态图像B，并利用另一个生成器GBA转换为无振动状态下的假图像A，同样计算调整函数的变化包络线集合H。最后，比较这两个变化包络线集合，若H被L包围，则判断无人飞行器的振动性能符合要求。该方法有效整合了图像处理与机器学习技术，能够精确地检测无人飞行器在实际飞行中的振动状态，确保无人飞行器的飞行性能和安全。
主权项：1.无人飞行器在飞动态振动检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取无人飞行器在平衡悬停无振动状态下的初始图像A；步骤2：通过训练生成器GAB以及调整函数，从初始图像A生成模拟振动状态下的一系列图像A’，其中A’∈Q{A1’、A2’、A3’......An’}，n为正整数，并获取从A到每个A’的转变过程调整函数的变化，获取调整函数的变化包络线集合L；步骤3：获取无人飞行器在实际飞行中振动状态下的图像B；步骤4：通过训练生成器GBA以及调整函数，将振动状态的图像B转换为无振动状态下的假图像A，并计算从B到假图像A的转变过程调整函数的变化，获取调整函数的变化包络线集合H；步骤5：比较变化包络线集合H与变化包络线集合L，若包络线H在包络线L包围中，则判定无人飞行器的振动性能符合要求，反之，则判定无人飞行器的振动性能不符合要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天堡航空科技(河北)有限公司 无人飞行器在飞动态振动检测方法
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