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申请/专利权人：福建省云宇机电有限公司

摘要：本发明公开了一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，属于单轨运输机领域，包括车头箱，所述车头箱的下端安装有多组上滚轮，所述上滚轮的下方铺设有轨道，所述轨道的下方啮合连接有下滚轮，所述下滚轮的一侧设置有电机，所述电机用于驱动下滚轮进行转动；所述下滚轮与车头箱之间连接有调节组件，所述调节组件用于调节上滚轮和下滚轮之间的间距。可以实现在车头箱在前进的过程中对于较为庞大或难以推动的异物，控制器会切断电机的电源，以防止电机因过载而损坏，确保设备的安全运行，对于轻小物体时，车头箱直接前进，有效避免这些轻小物体对单轨运输机正常运输流程的干扰，减少不必要的停机时间，提高运输效率。

主权项：1.一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，包括车头箱（1），所述车头箱（1）的下端安装有多组上滚轮（3），所述上滚轮（3）的下方铺设有轨道（2），所述轨道（2）的下方啮合连接有下滚轮（4），所述下滚轮（4）的一侧设置有电机（5），所述电机（5）用于驱动下滚轮（4）进行转动；其特征在于：所述下滚轮（4）与车头箱（1）之间连接有调节组件，所述调节组件用于调节上滚轮（3）和下滚轮（4）之间的间距；所述车头箱（1）的右端安装有超声波传感器（6），所述车头箱（1）的右端位于超声波传感器（6）的下方设置有防护板（7），所述防护板（7）的左侧安装有第一压力传感器（38），所述车头箱（1）的内部位于超声波传感器（6）的下方安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于减轻车头箱（1）受到的撞击力，所述缓冲组件包括密封筒（8），所述密封筒（8）的内部设置有活塞（10），所述活塞（10）的左端固定连接有第一弹簧（12），所述活塞（10）的右端固定连接有推杆（9），所述推杆（9）的右端活动贯穿密封筒（8）的侧壁并延伸至外部，所述推杆（9）的右端与第一压力传感器（38）连接，所述活塞（10）上贯穿开设有透液孔（11）；所述车头箱（1）的下端安装有刹车组件，所述刹车组件还包括第二电磁铁（39）、导磁板（20）及刹车片（23），所述导磁板（20）为两组分别位于第二电磁铁（39）的左右两端，所述第二电磁铁（39）通电可磁性吸引导磁板（20）靠近，通过导磁板（20）的移动带动刹车片（23）贴合在轨道（2）表面实现对车头箱（1）的刹车；所述刹车组件内还安装有检测组件，所述检测组件包括直角三角条（24）和挤压块（25），在每次刹车结束后，通过直角三角条（24）对挤压块（25）的挤压力不同，来判断刹车片（23）的厚度。

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