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适用于触觉感知应用的感测装置 

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申请/专利权人:沃特有限公司

摘要:本公开说明了一种可佩戴的检测装置,构造为检测由于手指抵靠物体的撞击和或指尖在物体的粗糙表面上滑动而产生的振动。检测装置包括限定下部和上部的弹性可变形环形带,下部构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触,上部构造为保持在检测装置的内隔室中;刚性支撑件,固定到带的上部并且被放置于其外侧;微处理器电子板,固定到刚性支撑件并且具有至少一个振动传感器,至少一个振动传感器感测传递到电子板的振动;刚性本体,包括前盖和后盖,前盖和后盖能够钩合在一起以限定内隔室和至少一个刚性曲面,至少一个刚性曲面构造为被放置于与用户的手指直接接触,其中前盖和后盖在联接在一起时将环形带的上部、电子板和刚性支撑件包围在内隔室中,刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。

主权项:1.一种触觉感测装置,包括:弹性可变形环形带(4),弹性可变形环形带(4)作为环可佩戴在用户的手指上,弹性可变形环形带(4)限定环形带的下部(5)和环形带的上部(6),环形带的下部(5)构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触,环形带的上部(6)构造为保持在触觉感测装置的内隔室中,其中环形带的下部和环形带的上部彼此成一体;刚性支撑件(7),刚性支撑件(7)不同于所述弹性可变形环形带,其中所述刚性支撑件在所述上部(6)上面固定到所述上部(6)并且被放置于所述弹性可变形环形带外侧;电子板(3),固定到所述刚性支撑件(7),具有至少一个振动传感器和微处理器,微处理器功能地构造为接收由所述至少一个振动传感器生成的电信号,所述至少一个振动传感器对应于在电子板(3)上传递的振动;刚性本体,包括不同于所述刚性支撑件和所述弹性可变形环形带且与所述刚性支撑件和所述弹性可变形环形带分离的刚性前盖(1)和刚性后盖(2),其中所述刚性前盖(1)和所述刚性后盖(2)能够联接在一起以限定所述内隔室和至少一个刚性曲面(8),至少一个刚性曲面(8)构造为与用户的所述手指直接接触,所述前盖(1)和所述后盖(2)构造为,当联接在一起时将环形带(4)的上部(6)、电子板(3)和所述刚性支撑件(7)包围在内隔室中,其中所述刚性支撑件(7)保持与刚性本体的内面接触。

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