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申请/专利权人：悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司
摘要：本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
主权项：1.一种足底压力感测装置，其特征在于，所述足底压力感测装置包括：鞋垫主体，包括以m行n列的阵列形式排布的离电式柔性压力传感器阵列，所述离电式柔性压力传感器阵列用于检测被测对象的足底压力，并将所述足底压力转换为感测电容信号，其中所述离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压，m和n为大于等于1的整数；信号处理模组，连接于所述离电式柔性压力传感器阵列，用于在所述激励电压的作用下将所述离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于所述检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于所述鞋垫主体或所述信号处理模组，用于采集所述被测对象的步态空间信息，所述信号处理模组被配置为根据所述被测对象的步态空间信息自动调整所述激励电压的幅值以匹配所述被测对象的不同运动状态下对所述足底压力的感测精度要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 悟通感控(北京)科技有限公司 悟通感控(上海)机器人有限公司 足底压力感测装置和系统
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