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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院

摘要：本发明公开了一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，涉及空间态势感知领域，包括姿轨动力学模块、Blensor三维可视化模块、星座性能评估模块、传感器模块、信息采集模块、信息提取处理模块、定轨分析模块。实现了面向近地空间的卫星及卫星星座的可视化模拟以及态势感知整体流程的模拟。将姿轨动力学模块环境代码脚本植入进Blensor软件中，建立航天器姿轨动力学和其三维模型建构。系统的运行分为全信息子系统和己方感知系统。星座性能评估模块对建立的卫星星座模型针对覆盖性进行效益评估。本发明公开一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，能模拟卫星及卫星星座在近地空间的态势感知的整体流程，可应用于空间态势感知的计算机可视化及数字模拟。

主权项：1.一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，其特征在于：包括姿轨动力学模块、Blensor三维可视化模块、星座性能评估模块、传感器模块、信息采集模块、信息提取处理模块和定轨分析模块，具体包括以下步骤：S1：姿轨动力学模块由Python语言编写，通过Blensor三维可视化模块的API接口实现对接，通过程序语句实现程序化姿态、轨道及三维模型的建模；S2：星座性能评估模块选择所需的侦测目标范围以及采样点的数量，进行星座覆盖范围、几何分布特性的评估；S3：建立好的Blensor三维模型中添加传感器模块，根据传感器的样式、参数、姿态以及偏移量生成对应的模型，根据航天器标识的不同生成全信息子系统和己方感知系统；S4：己方感知系统中建立己方航天器星群模型，根据目标覆盖区域进行整体评估分析，针对于分布性特性，实现分布均匀指数评估以及欠分布地区显示；S5：利用植入进Blensor软件的采集脚本，实现传感器模块的自动采集功能，将采集结果进行输出，传感器模块中设置的不同传感器类型，输出对应采集数据结果的格式；S6：将步骤S5中输出的数据输入到特征提取处理模块，进行质心和形状特征值的提取；S7：将步骤S6中提取的信息输入到定轨分析模块，定轨分析模块选择对应的场景算法进行定轨计算，计算后的结果输入至己方感知系统并在系统中三维可视化展示感知目标的轨道以及现在所处的位置。

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权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 哈工大苏州研究院 一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统