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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，包括：乘员眼动行为捕捉模块、感知与定位模块、乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块、轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块、态势感知水平计算模块；其中，乘员认知分心评估模块、态势感知元素认知水平计算模块代表主观认知部分，轨迹预测模块、态势感知元素综合风险计算模块、态势感知元素权重计算模块代表客观风险部分；本发明还公开了基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估方法，进行乘员态势感知水平高效且实时地计算，提升了智能座舱对舱内乘员状态感知与监测的能力。
主权项：1.基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统，其特征在于，包括：乘员眼动行为捕捉模块，其获取乘员注视点分布信息和瞳孔直径信息；感知与定位模块，其获取态势感知元素、自车的位置和运动信息，同时获取行驶场景图像并对其中的态势感知元素进行实例分割；主观认知模块，其用于接收所述乘员注视点分布信息和瞳孔直径信息并进行数据处理，同时接收所述实例分割后的信息进行数据处理，得到认知分心水平信息和态势感知元素认知水平信息；客观风险评估模块，其用于接收所述态势感知元素、所述自车的位置和所述运动信息并进行数据处理，得到态势感知元素权重信息；态势感知水平计算模块，其用于接收所述认知分心水平信息、所述态势感知元素认知水平信息和所述态势感知元素权重信息，并进行数据处理后得到乘员的态势感知水平；所述客观风险评估模块包括：轨迹预测模块，其用于接收所述态势感知元素、所述自车的位置和所述运动信息后进行态势感知元素、自车的未来位置和运动信息预测；态势感知元素综合风险计算模块，其用于接收所述态势感知元素、所述自车的位置和所述运动信息，同时接收预测后的态势感知元素、自车的未来位置和运动信息后进行数据处理，得到态势感知元素综合风险信息；态势感知元素权重计算模块，其用于接收所述态势感知元素综合风险信息后进行数据处理，得到所述态势感知元素权重信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 基于主观认知与客观风险的乘员态势感知评估系统及方法
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