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申请/专利权人：苏州奥特兰恩自动化设备有限公司

摘要：本申请提供了基于环境感知的潜在危险识别系统，涉及图像识别技术领域，该系统包括：环境信息采集模块，用于获得环境图像序列和环境音频序列；一次数据价值分析模块，用于获得主体价值信息分布序列；敏感主体筛选模块，用于获得敏感主体图像序列；主体音频数据识别提取模块，用于获得敏感主体音频序列；二次数据价值分析模块，用于获得潜在主体音频序列；潜在危险识别模块，用于获得潜在危险识别结果。通过本申请可以解决传统穿戴设备在复杂环境中因数据处理延迟导致的实时性不足，从而影响用户对环境危险感知的反应时间的技术问题，达到通过图像价值区域识别，确保用户能够及时感知并规避潜在危险，提高设备使用的安全性的技术效果。

主权项：1.基于环境感知的潜在危险识别系统，其特征在于，所述系统包括：环境信息采集模块，用于基于用户穿戴的穿戴设备，持续感知采集道路环境内的环境信息，获得环境图像序列和环境音频序列；一次数据价值分析模块，用于对所述环境图像序列内的多个环境图像内的主体图像进行划分和一次数据价值分析，获得多个主体价值信息分布序列；敏感主体筛选模块，用于根据所述多个主体价值信息分布序列，进行敏感主体筛选，获得多个敏感主体，并在所述多个环境图像的主体图像划分结果内索引获得所述多个敏感主体的多个敏感主体图像序列，其中，多个敏感主体包括车辆；主体音频数据识别提取模块，用于根据所述多个敏感主体，在所述环境音频序列内进行主体音频数据识别提取，获得多个敏感主体音频序列；二次数据价值分析模块，用于分别对所述多个敏感主体图像序列内的多个敏感主体图像进行二次数据价值分析，获得多个敏感主体图像价值信息序列，并筛选获得多个潜在主体的多个潜在主体图像序列，并在所述多个敏感主体音频序列进行索引，获得多个潜在主体音频序列；潜在危险识别模块，用于根据所述多个潜在主体图像序列和所述多个潜在主体音频序列，进行潜在危险识别，输出获得潜在危险识别结果；其中，对所述环境图像序列内的多个环境图像内的主体图像进行划分和一次数据价值分析，获得多个主体价值信息分布序列，包括：根据道路环境的感知数据记录，采集样本环境图像集合，并对样本环境图像内的多个主体进行识别并对主体图像进行划分，获得样本主体图像划分结果集合；采用所述样本环境图像集合和样本主体图像划分结果集合，基于语义分割，构建并训练主体图像划分通道，其中，所述主体图像划分通道包括编码器和解码器；基于所述主体图像划分通道，对所述多个环境图像内的主体图像进行划分，获得多个主体图像集合；对所述多个主体图像集合进行一次数据价值分析，获得多个主体价值信息集合，基于每个主体图像在环境图像内的位置，构建获得多个主体价值信息分布序列；根据所述多个主体价值信息分布序列，进行敏感主体筛选，获得多个敏感主体，并在所述多个环境图像的主体图像划分结果内索引获得所述多个敏感主体的多个敏感主体图像序列，包括：根据所述多个主体价值信息分布序列，筛选主体价值信息大于价值信息阈值的多个主体，作为多个敏感主体；在所述多个环境图像的主体图像划分结果内，索引获取所述多个敏感主体的全部主体图像，按照时间顺序进行排列，获得多个敏感主体图像序列；分别对所述多个敏感主体图像序列内的多个敏感主体图像进行二次数据价值分析，获得多个敏感主体图像价值信息序列，并筛选获得多个潜在主体的多个潜在主体图像序列，并在所述多个敏感主体音频序列进行索引，获得多个潜在主体音频序列，包括：分别对所述多个敏感主体图像序列内相邻的多组敏感主体图像进行二次数据价值分析，获得多个敏感主体图像价值信息序列，其中，每组敏感主体图像包括两个敏感主体图像；根据所述多个敏感主体图像价值信息序列，计算价值信息综合获得多个主体图像序列总价值信息；根据所述多个主体图像序列总价值信息，筛选最大的多个主体图像序列总价值信息对应的多个主体作为多个潜在主体；在所述多个潜在主体的多个敏感主体图像价值信息序列内，分别筛选敏感主体图像价值信息最大的预设比例的敏感主体图像，获得多个潜在主体图像序列；根据所述多个潜在主体图像序列内潜在主体图像的时间戳信息，在所述多个敏感主体音频序列内索引相同时间戳下的潜在主体的音频，获得多个潜在主体音频序列；分别对所述多个敏感主体图像序列内相邻的多组敏感主体图像进行二次数据价值分析，获得多个敏感主体图像价值信息序列，包括：将所述多个敏感主体图像序列内的上一帧和下一帧的敏感主体图像进行组合，获得多组敏感主体图像；采集样本敏感主体图像组合集合，并分析每个样本敏感主体图像组合内两个样本敏感主体图像的相似度，标识获得样本图像相似度集合；基于孪生网络，构建相邻图像相似分析器；采用所述样本敏感主体图像组合集合和所述样本图像相似度集合，对所述相邻图像相似分析器进行训练至收敛；采用所述相邻图像相似分析器，对所述多组敏感主体图像进行相似度分析，获得多个敏感主体图像相似度序列；根据所述多个敏感主体图像相似度序列，计算获得多个敏感主体图像价值信息序列，其中，敏感主体图像相似度的大小和敏感主体图像价值信息的大小反相关。

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