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申请/专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司

摘要：本申请适用于汽车安全驾驶研究领域，涉及一种危险驾驶行为的评价方法、装置、电子设备及系统。该方法包括：获取当前报警事件前后的第一传感数据；根据第一传感数据得到当前危险驾驶行为的等级；根据当前危险驾驶行为的等级和历史危险驾驶行为，确定综合驾驶表现。本申请根据综合驾驶表现可以综合分析驾驶人员在报警事件中的表现，对驾驶人员在报警事件中的危险驾驶行为进行更全面的评价；且报警事件发生前后的第一传感数据易于获取，使确定的综合驾驶表现更加可靠。

主权项：1.一种危险驾驶行为的评价方法，其特征在于，包括：获取当前报警事件前后的第一传感数据；所述当前报警事件由当前危险驾驶行为触发；根据所述第一传感数据，得到第一评价指标；将所述第一评价指标输入判别模型，输出第一交通冲突指标；根据所述第一交通冲突指标，确定所述当前危险驾驶行为的等级；确定所述当前危险驾驶行为的等级对应的目标数值；统计历史危险驾驶行为的次数；获取所述当前危险驾驶行为的目标数值的第一权重和所述历史危险驾驶行为的次数的第二权重；将所述目标数值、所述次数、所述第一权重和所述第二权重，代入综合驾驶表现的评价值公式，得到所述综合驾驶表现的评价值；所述综合驾驶表现的评价值公式为：综合驾驶表现的评价值＝αY-βm-γn-...-ρl其中，Y表示所述目标数值，m，n……，l分别表示所述历史危险驾驶行为的次数，α表示第一权重，β、γ…ρ表示第二权重；所述判别模型的训练过程包括：获取多组历史报警事件前后的第二传感数据；根据每组所述第二传感数据得到每组所述第二传感数据对应的第二评价指标和第二交通冲突指标；确定每组所属第二交通冲突指标数据所属的预设数值范围；将处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于同一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入判别函数关系式，计算得到多个所述判别函数关系式中各系数的系数值，包括：将处于第一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第一预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第一判别函数关系式，计算得到所述第一判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第一判别函数关系式为：Y1＝a1x1+b1x2+...+c1xn+d1其中，Y1代表处于第一预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第一预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a1，b1...c1代表第一判别函数关系式的系数，d1代表第一判别函数关系式的常量；将处于第二预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第二预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第二判别函数关系式，计算得到所述第二判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第二判别函数关系式为：Y2＝a2x1+b2x2+...+c2xn+d2其中，Y2代表处于第二预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第二预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a2，b2...c2代表第二判别函数关系式的系数，d2代表第二判别函数关系式的常量；将处于第三预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标和与处于第三预设数值范围的多组所述第二交通冲突指标对应的多组所述第二评价指标代入第三判别函数关系式，计算得到所述第三判别函数关系式中各系数的系数值；其中所述第三判别函数关系式为：Y3＝a3x1+b3x2+...+c3xn+d3其中，Y3代表处于第三预设数值范围的所述第二交通冲突指标，x1，x2...xn代表与处于第三预设数值范围的所述第二交通冲突指标对应的所述第二评价指标数据，n代表所述第二评价指标数据的个数，a3，b3...c3代表第三判别函数关系式的系数，d3代表第三判别函数关系式的常量。

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