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申请/专利权人：深圳悟空飞行器有限公司

摘要：本发明公开了一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，包括联轴器、中心整流罩、叶片和变桨距机构，所述联轴器固定安装在变桨距机构的后端外表面中间位置，所述中心整流罩通过螺栓固定安装在变桨距机构的前端外表面，所述中心整流罩的四周设置有翼尖环，所述翼尖环的内表面固定安装有若干组翼尖轴底座，所述叶片的数量为若干组。本发明所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，首先提高安全性，而且避免了翼尖伤人和工作旋翼的刚性和可靠性，提高抗风性能，减小旋翼震动，大幅度减小噪音，并且能够提高旋翼的整体稳定性，最后还能使翼尖环和翼根的刚度增加，减少高速旋转旋翼的上摆幅度，带来更好的使用前景。

主权项：1.一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，包括联轴器（1）、中心整流罩（2）、叶片（3）和变桨距机构（4），所述联轴器（1）固定安装在变桨距机构（4）的后端外表面中间位置，所述中心整流罩（2）通过螺栓固定安装在变桨距机构（4）的前端外表面，其特征在于：所述中心整流罩（2）的四周设置有翼尖环（5），所述翼尖环（5）的内表面固定安装有若干组翼尖轴底座（6），所述叶片（3）的数量为若干组，且若干组叶片（3）远离变桨距机构（4）的一端均固定安装有翼尖轴（7），所述若干组叶片（3）均通过翼尖轴（7）与翼尖环（5）固定连接；所述翼尖环（5）呈流线型，且翼尖环（5）的前端外表面通过若干组固定螺栓固定安装有整流罩（9），所述整流罩（9）的形状为半圆环；所述翼尖环（5）和整流罩（9）之间开设有夹层（10），所述夹层（10）的内部位于若干组固定螺栓的外表面均固定安装有两组翼尖环辐条（11），且两组翼尖环辐条（11）的另一端分别通过螺栓固定安装在中心整流罩（2）的前端外表面和后端外表面靠近外侧位置；所述若干组叶片（3）靠近中心整流罩（2）的一端均固定安装有两组连接柱（8），所述若干组叶片（3）均通过两组连接柱（8）分别与中心整流罩（2）和变桨距机构（4）固定连接。

全文数据：一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼技术领域本发明涉及玩具飞机、航模、无人机、通用航空领域，特别涉及一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼。背景技术随着社会的快速发展，人们的生活水平不断的提高，为了方便人们的生活，人们发明了各种各样的无人机，现有的大多数无人机采用的旋翼是传统的不可变桨距的单边固定式旋翼，特点是转速快，效率高。随着无人机产业的迅猛发展，各种多旋翼，符合翼，变形翼的飞行器不断出现，多轴旋翼的飞行器成为主流的采用模式，但是科技在不断的进步，人们对于无人机旋翼的要求越来越高，导致现有的无人机旋翼满足不了人们的使用要求；现有的无人机旋翼在使用时存在一定的弊端，1、高速旋转的旋翼伤人事故频发；2、单边固定的叶片，叶片只能设计的很窄，旋翼升力不足，而且单边固定的旋翼产生巨大的噪音；3、没有有效地利用旋翼产生的陀螺效应，稳定性差，抗风抗干扰能力差；4、旋翼刚性受叶片长度和旋转速度的影响；不满足现代人们的使用要求，为此，我们提出一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼。发明内容本发明的主要目的在于提供一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，包括联轴器、中心整流罩、叶片和变桨距机构，所述联轴器固定安装在变桨距机构的后端外表面中间位置，所述中心整流罩通过螺栓固定安装在变桨距机构的前端外表面，所述中心整流罩的四周设置有翼尖环，所述翼尖环的内表面固定安装有若干组翼尖轴底座，所述叶片的数量为若干组，且若干组叶片远离变桨距机构的一端均固定安装有翼尖轴，所述若干组叶片均通过翼尖轴与翼尖环固定连接。优选的，所述翼尖环呈流线型，且翼尖环的前端外表面通过若干组固定螺栓固定安装有整流罩，所述整流罩的形状为半圆环。优选的，所述翼尖环和整流罩之间开设有夹层，所述夹层的内部位于若干组固定螺栓的外表面均固定安装有两组翼尖环辐条，且两组翼尖环辐条的另一端分别通过螺栓固定安装在中心整流罩的前端外表面和后端外表面靠近外侧位置。优选的，所述翼尖环辐条和叶片均均匀分布在中心整流罩的外表面。优选的，所述若干组叶片靠近中心整流罩的一端均固定安装有两组连接柱，所述若干组叶片均通过两组连接柱分别与中心整流罩和变桨距机构固定连接。优选的，所述若干组叶片还可以固定安装在连接杆的一端，所述若干组叶片的外表面均固定安装有疏水疏油荷叶膜。与现有技术相比，本发明提供了一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，具有如下有益效果：1、叶片的翼尖外圈增加翼尖环，整体为圆环形，大大增强了叶片的旋转刚性和安全性，避免了高速旋转的翼尖伤人事故和抗碰撞的能力，翼尖环与各组叶片的翼尖连接，将叶片联系为一体，从而增加了各组叶片的稳固性，使得各个叶片更加稳定，震动更小，大幅减小噪音，而且提高了工作旋翼的刚性和可靠性，提高抗风性能；2、通过在翼尖环上安装的整流罩，配合现有的复合翼垂起固定翼飞行器，旋翼可以在一定仰角的情况下产生升力，极大改善了垂起固定翼飞机的转换稳定性；3、通过设置的翼尖环辐条，翼尖环辐条能够将翼尖环、整流罩、固定圈整合为一体，使翼尖环和翼根的刚度增加，从而能够采用长叶片，增加旋翼的刚性，减少高速旋转旋翼的上摆幅度；4、通过设置的变桨距机构，变桨距机构能够改变叶片的角度，从而迅速改变旋翼的升力，实现飞行器倒飞和平飞，提高飞行器起降的稳定性，而且整个带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼的结构比较简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本发明一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼的整体结构示意图。图2为本发明一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼中翼尖环的结构图。图3为本发明一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼中少叶片旋翼的结构图。图4为本发明一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼中少叶片翼尖环的结构图。图中：1、联轴器；2、中心整流罩；3、叶片；4、变桨距机构；5、翼尖环；6、翼尖轴底座；7、翼尖轴；8、连接柱；9、整流罩；10、夹层；11、翼尖环辐条。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。实施例1如图1-4所示，一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，包括联轴器1、中心整流罩2、叶片3和变桨距机构4，联轴器1固定安装在变桨距机构4的后端外表面中间位置，中心整流罩2通过螺栓固定安装在变桨距机构4的前端外表面，中心整流罩2的四周设置有翼尖环5，翼尖环5的内表面固定安装有若干组翼尖轴底座6，叶片3的数量为若干组，且若干组叶片3远离变桨距机构4的一端均固定安装有翼尖轴7，若干组叶片3均通过翼尖轴7与翼尖环5固定连接。若干组叶片3靠近中心整流罩2的一端均固定安装有两组连接柱8，若干组叶片3均通过两组连接柱8分别与中心整流罩2和变桨距机构4固定连接，变桨距机构4能够改变叶片3的角度，从而迅速改变旋翼的升力，实现飞行器倒飞和平飞，提高飞行器起降的稳定性。叶片3的翼尖外圈增加翼尖环5，整体为圆环形，大大增强了叶片3的旋转刚性和安全性，避免了高速旋转的翼尖伤人事故和抗碰撞的能力，翼尖环5与各组叶片3的翼尖连接，将叶片3联系为一体，从而增加了各组叶片3的稳固性，使得各个叶片3更加稳定，震动更小，大幅减小噪音，而且提高了工作旋翼的刚性和可靠性，提高抗风性能。实施例2如图1-4所示，一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，在实施例1的基础上，翼尖环5呈流线型，且翼尖环5的前端外表面通过若干组固定螺栓固定安装有整流罩9，整流罩9的形状为半圆环，固定螺栓比螺栓的长度长，均是固定作用。通过在翼尖环5上安装的整流罩9，配合现有的复合翼垂起固定翼飞行器，旋翼可以在一定仰角的情况下产生升力，极大改善了垂起固定翼飞机的转换稳定性。实施例3如图1-4所示，一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，在实施例2的基础上，翼尖环5和整流罩9之间开设有夹层10，夹层10的内部位于若干组固定螺栓的外表面均固定安装有两组翼尖环辐条11，且两组翼尖环辐条11的另一端分别通过螺栓固定安装在中心整流罩2的前端外表面和后端外表面靠近外侧位置。翼尖环辐条11和叶片3均均匀分布在中心整流罩2的外表面。通过设置的翼尖环辐条11，翼尖环辐条11能够将翼尖环5、整流罩9和中心整流罩2整合为一体，使翼尖环5和翼根的刚度增加，从而能够采用长叶片3，增加旋翼的刚性，减少高速旋转旋翼的上摆幅度，而且整个旋翼的结构比较简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。若干组叶片3还可以固定安装在联轴器1的一端。人们可以根据飞行器的需求增加叶片3的数量，当飞行器要求不高时可以直接将叶片3直接固定在联轴器1的一端，然后正常安装翼尖环5和整流罩9，飞行器要求比较高，可以增加叶片3的数量，增加了飞行器的上升力，而且叶片3的一端固定在翼尖环5，稳定性能较高，使用时人们可以增加叶片3的宽度，大幅提高升力。需要说明的是，本发明为一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，使用时首先，先通过联轴器1直接将旋翼安装在无人机的电机轴上，然后人们先判断飞行器的要求，当飞行器的对飞行高度和速度要求不高时，人们可以直接将叶片3固定在联轴器1的一端，然后在叶片3的翼尖处安装了翼尖环5，然后在翼尖环5的上端安装整流罩9，使多组叶片3成为一个整体，从而提高旋翼的稳定性；当飞行器的对飞行高度和速度要求比较高时，人们先将叶片3固定在中心整流罩2的外表面，中心整流罩2的外表面面积比较大，可以安装更多的叶片3，人们增加叶片3的数量后，增加了飞行器的上升力，然后在叶片3的翼尖处安装了翼尖环5，然后在翼尖环5的上端安装整流罩9，使多组叶片3成为一个整体，而且采用了翼尖环辐条11将中心整流罩2、整流罩9和翼尖环5连接起来，进一步增加飞行器旋翼的稳定性，同时能够在旋翼上增加现有的变桨距机构4，用于小型以上的工业飞行器、通航载人飞行器、娱乐竞技无人机；变桨距机构4能够改变叶片3的角度，变桨距可以迅速改变旋翼的升力，可以实现倒飞、平飞、提高起降稳定性；在飞行器的叶片3外表面增加翼尖环5后，翼尖环5的整体为圆环形，也是流线型，大大增强了叶片3的旋转刚性和安全性，避免了高速旋转的翼尖伤人事故和抗碰撞的能力，翼尖环5与各组叶片3的翼尖连接，将叶片3联系为一体，从而增加了各组叶片3的稳固性，使得各个叶片3更加稳定，震动更小，大幅减小噪音，而且提高了工作旋翼的刚性和可靠性，提高抗风性能；进一步在翼尖环5上增加整流罩9后，配合现有的复合翼垂起固定翼飞行器，旋翼可以在一定仰角的情况下产生升力，极大改善了垂起固定翼飞机的转换稳定性；进一步的在整流罩9和翼尖环5的夹层10内部增加翼尖环辐条11后，翼尖环辐条11能够将翼尖环5、整流罩9和中心整流罩2整合为一体，使得翼尖环5和翼根的刚度增加，从而能够采用长叶片3，增加旋翼的刚性，减少旋翼高速旋转时的上摆幅度；进一步的人们还能够在旋翼上增加现有的变桨距机构4，变桨距机构4能够改变叶片3的角度，从而迅速改变旋翼的升力，实现飞行器倒飞和平飞，提高飞行器起降的稳定性，而且整个旋翼的结构比较简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，包括联轴器1、中心整流罩2、叶片3和变桨距机构4，所述联轴器1固定安装在变桨距机构4的后端外表面中间位置，所述中心整流罩2通过螺栓固定安装在变桨距机构4的前端外表面，其特征在于：所述中心整流罩2的四周设置有翼尖环5，所述翼尖环5的内表面固定安装有若干组翼尖轴底座6，所述叶片3的数量为若干组，且若干组叶片3远离变桨距机构4的一端均固定安装有翼尖轴7，所述若干组叶片3均通过翼尖轴7与翼尖环5固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，其特征在于：所述翼尖环5呈流线型，且翼尖环5的前端外表面通过若干组固定螺栓固定安装有整流罩9，所述整流罩9的形状为半圆环。3.根据权利要求3所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，其特征在于：所述翼尖环5和整流罩9之间开设有夹层10，所述夹层10的内部位于若干组固定螺栓的外表面均固定安装有两组翼尖环辐条11，且两组翼尖环辐条11的另一端分别通过螺栓固定安装在中心整流罩2的前端外表面和后端外表面靠近外侧位置。4.根据权利要求4所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，其特征在于：所述翼尖环辐条11和叶片3均均匀分布在中心整流罩2的外表面。5.根据权利要求2所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，其特征在于：所述若干组叶片3靠近中心整流罩2的一端均固定安装有两组连接柱8，所述若干组叶片3均通过两组连接柱8分别与中心整流罩2和变桨距机构4固定连接。6.根据权利要求1所述的一种带翼尖环和可加装翼尖整流罩的旋翼，其特征在于：所述若干组叶片3还可以固定安装在联轴器1的一端。

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