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申请/专利权人：华能延安发电有限公司

摘要：本发明涉及一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构、伺服提升装置、防腐剂输送机构、8块机械手臂滑轨拼装块、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，本发明能够对火力发电厂脱硫吸收塔塔壁的防腐材料自动喷涂。本发明能够按预定的程序进行全自动喷涂防腐材料，无需人工干预，避免了人工刷胶的所有缺点，提高了效率及安全，降低了劳动成本开支。

主权项：1.一种火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂系统，包括：机械手臂刷胶机构（16）、伺服提升装置（13）、防腐剂输送机构（14）、八块机械手臂滑轨拼装块（10）、火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统，其特征在于：每一块机械手臂滑轨拼装块（10）上设有机械手臂行走导槽（9）和伺服提升装置吊装孔（19），八块机械手臂滑轨拼装块（10）通过各自的拼装螺丝孔固定衔接成一个整体的环形结构，从而实现机械手臂刷胶机构（16）在环形结构上进行行走；伺服提升装置（13）的卷盘上的绳索和八块机械手臂滑轨拼装块组成的环形结构通过伺服提升装置吊装孔（19）相连；机械手臂刷胶机构（16）包括机械手臂安装底座（12）、四关节机械手臂（4）、机械手臂行走轮（6）、行走位移检测装置（5）、喷胶气缸（3）、喷胶嘴（2）、抹胶刮板（1），机械手臂安装底座（12）上设有四关节机械手臂（4），四关节机械手臂（4）上设有喷胶嘴（2）和抹胶刮板（1），喷胶嘴（2）与喷胶气缸（3）连接，机械手臂安装底座（12）上设有四个机械手臂行走轮（6），四台机械手臂行走轮驱动电机（8）分别和机械手臂行走轮（6）联接，机械手臂行走轮驱动电机（8）驱动机械手臂行走轮（6）转动，机械手臂安装底座（12）上设有行走位移检测装置（5）；机械手臂行走轮（6）安装固定在机械手臂滑轨拼装块上的机械手臂行走导槽（9）里面；防腐剂输送机构（14）通过防腐剂输送管连接喷胶嘴（2），防腐材料从喷胶嘴（2）里面喷出，将防腐材料喷涂在吸收塔（15）内壁上，通过抹胶刮板（1）将涂抹在吸收塔（15）内壁的防腐材料刮平整；火力发电厂脱硫吸收塔智能防腐材料喷涂控制系统包括喷涂系统控制器（17）和机械手臂控制器（18）；四块机械手臂滑轨拼装块（10）上各设有一套防摆动可伸缩滑轮（11），四套防摆动可伸缩滑轮（11）抵住脱硫吸收塔（15）内壁，防摆动可伸缩滑轮（11）的滑轮可以在吸收塔（15）壁上自由滑动；喷涂系统控制器（17）通过高速计数器接口（22）和行走位移检测装置（5）相连，采集机械手臂刷胶机构（16）行走位移信息；喷涂系统控制器（17）通过RS485接口A（23）和伺服提升装置（13）相连，控制伺服提升装置（13）的升降动作；喷涂系统控制器（17）通过八通道开关量接口（24）和防腐剂输送机构（14）相连，控制防腐剂输送机构（14）的配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器（17）通过四通道开关量接口（25）和喷胶气缸（3）相连，控制喷胶气缸（3）的动作，配合防腐剂喷涂工作；喷涂系统控制器（17）通过RS485接口B（26）和四台机械手臂行走轮驱动电机（8）联接，通过采集机械手臂刷胶机构（16）行走位移信息，控制四台机械手臂行走轮驱动电机（8）同步动作，使机械手臂刷胶机构（16）能够在环形结构上按照喷胶的预定程序行走；喷涂系统控制器（17）与机械手臂控制器（18）连接，机械手臂控制器（18）通过TCP\IP接口（27）和四关节机械手臂（4）相连，通过喷胶的预定程序控制四关节机械手臂（4）模仿人的刷胶动作运行。

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