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摘要：本发明公开一种针筒针槽的清理装置，包括加工台，加工台上部转动设置有旋转盘，旋转盘上部设置有固定机构，加工台上部设置有机械臂，机械臂上驱动连接有安装板，安装板上安装有若干支撑板，支撑板上安装有清洁块，支撑板前侧设置导轨，导轨包括倾斜导轨一、倾斜导轨二、横向导轨一、横向导轨二和连接导轨，横向导轨一和横向导轨二水平设置，倾斜导轨一和倾斜导轨二交叉设置。本发明能够有效地对针筒的针槽进行清理。

主权项：1.一种针筒针槽的清理装置，其特征在于，包括加工台1，所述加工台1上部转动设置有旋转盘2，所述加工台1内设置有驱动旋转盘2转动的驱动机构，所述旋转盘2上部设置有固定机构，针筒放置于旋转盘2上，通过固定机构固定，所述驱动机构能够驱动旋转盘2转动，从而带动针筒转动，所述加工台1上部设置有机械臂3，所述机械臂3上驱动连接有安装板4，所述安装板4上安装有若干支撑板5，所述支撑板5上安装有清洁块6，所述支撑板5前侧设置导轨，所述导轨包括倾斜导轨一53、倾斜导轨二54、横向导轨一55、横向导轨二56和连接导轨57，所述横向导轨一55和横向导轨二56水平设置，所述倾斜导轨一53和倾斜导轨二54交叉设置，所述倾斜导轨一53和倾斜导轨二54位于横向导轨一55和横向导轨二56之间，所述倾斜导轨二54和倾斜导轨一53的上端通过连接导轨57分别与横向导轨一55的左右两端相连通，所述倾斜导轨一53和倾斜导轨二54的下端通过连接导轨57分别与横向导轨二56的左右两端相连通，所述支撑板5包括后盖59，所述后盖59内设置有两个横向驱动机构65和两个竖向驱动机构66，两个所述横向驱动机构65分别对应位于横向导轨一55的上方和横向导轨二56的下方，其中一个所述竖向驱动机构66对应位于倾斜导轨一53上端的下方位置，另一个所述竖向驱动机构66对应位于倾斜导轨二54下端的上方位置，所述清洁块6靠近支撑板5的一侧连接有导向杆80，所述导向杆80上开设有卡槽81，所述卡槽81卡入导轨内设置，所述清洁块6远离支撑板5的一侧设置有若干清洁条41，清洁块6上的清洁条41插入到针筒的针槽内，随着旋转盘2带动针筒转动，针槽与清洁条41接触，清洁块6会先沿着倾斜导轨二54移动，即清洁块6会随着针筒转动，同时作竖直向下的移动，清洁块6上的清洁条41与针槽之间产生摩擦，从而对针槽进行清理，清洁块6到达倾斜导轨二54的下端处，导向杆80随之到达对应的横向驱动机构65处，通过横向驱动机构65将导向杆80下压，使得清洁块6随连接导轨57到达横向导轨二56的右端处，在下方的横向驱动机构65的作用下，带动清洁块6沿着横向导轨二56移动到达横向导轨二56的左端，再将清洁块6通过连接导轨57推入到倾斜导轨一53的下端，此时清洁块6上的清洁条41再次插入到针筒的针槽内，清洁块6再次随着旋转盘2移动，此时清洁块6会沿着倾斜导轨一53移动，从而对针槽再进行清理。

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