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申请/专利权人：深圳德康威尔科技有限公司

摘要：本申请涉及生产器械领域，公开了一种焊线质检装置、系统及方法，包括：基座；传动模组，包括设置于不同侧的装配部与连接部，装配部用于与挑线工件连接适配，传动模组通过连接部与基座活动连接；驱动模组，包括连接于基座的主级驱动组件以及连接于传动模组的次级驱动组件，主级驱动组件基于输入的第一驱动电流驱动次级驱动组件向第一方向运动，以通过次级驱动组件与传动模组带动挑线工件对目标焊线进行施力，挑线工件对目标焊线的施力大小与第一驱动电流的电流强度相匹配。本申请利用主机驱动组件对次级驱动组件的驱动精准地控制对目标焊线施力的大小，确保对目标焊线的焊接质量检测结果可靠，并直观地体现焊线牢靠程度，且成本较低。

主权项：1.一种焊线质检装置，其特征在于，包括：基座，用于提供安装支撑；传动模组，所述传动模组包括连接部以及设置于与所述连接部不同侧的装配部，所述传动模组通过所述连接部与所述基座形成活动连接，且所述装配部被配置用于与挑线工件连接适配；驱动模组，所述驱动模组包括连接于所述基座的主级驱动组件以及连接于所述传动模组并与所述主级驱动组件适配的次级驱动组件，所述主级驱动组件至少用于基于输入所述主级驱动组件的第一驱动电流驱动所述次级驱动组件向第一方向运动，以通过所述次级驱动组件与所述传动模组带动连接于所述装配部的挑线工件对焊接于电路板的目标焊线进行施力；其中，所述第一方向为所述目标焊线远离所述电路板的方向，且所述挑线工件对所述目标焊线的施力大小与输入至所述主级驱动组件的所述第一驱动电流的电流强度相匹配；所述主级驱动组件包括间隔设置并与所述基座连接的第一线圈单元以及第二线圈单元，所述第一线圈单元与所述第二线圈单元间隔形成容置槽，所述次级驱动组件包括连接于所述传动模组并与所述容置槽相适配的磁体单元；所述第一线圈单元与所述第二线圈单元均以与所述第一方向垂直的第二方向为轴进行绕组，且所述磁体单元的S极与N极沿与所述第一方向垂直并与所述第二方向呈夹角的第三方向排布；所述第一线圈单元与所述第二线圈单元用于接收所述第一驱动电流并在所述第一驱动电流的励磁下产生目标线圈磁场，以使容置于所述容置槽的所述磁体单元在所述目标线圈磁场的作用下向所述第一方向运动，从而通过所述传动模组带动所述挑线工件向所述第一方向运动；所述基座包括用于提供连接支撑的底座部以及与所述底座部连接并设置于所述连接部相对两侧的第一绕组支撑部与第二绕组支撑部，所述第一线圈单元绕设于所述第一绕组支撑部，所述第二线圈单元绕设于所述第二绕组支撑部；所述连接部在靠近所述第一绕组支撑部一侧与靠近所述第二绕组支撑部一侧的至少一者形成沿所述第一方向延伸的限位槽，且所述连接部用于通过所述限位槽与所述基座形成导向配合；所述磁体单元对应所述第一绕组支撑部与所述第二绕组支撑部设置于所述连接部，所述磁体单元的至少部分外露于所述限位槽，且所述磁体单元外露的部分与所述第一绕组支撑部和所述第二绕组支撑部相对。

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