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申请/专利权人：珠海市椿田机械科技有限公司

摘要：本发明公开了一种冰箱内胆碰焊设备，包括装配框架、第一转动夹具、第二转动夹具、第一侧推机构、第二侧推机构和移动式碰焊机构，装配框架内部设置有相邻的第一工作空间和第二工作空间，第一转动夹具、第二转动夹具、第一侧推机构、第二侧推机构均安装于装配框架的第一工作空间内，第二转动夹具同轴设置在第一转动夹具的下方，第二转动夹具和第一转动夹具之间形成转动夹持空间，第一侧推机构横向布置在第一转动夹具的邻侧，第二侧推机构纵向布置在第一转动夹具和第二转动夹具的邻侧，移动式碰焊机构安装于装配框架的第二工作空间内，且焊接头能够伸入第一工作空间内。本发明能够实现冰箱内胆的自动化焊接，有利于提高焊接的安全性及效率。

主权项：1.一种冰箱内胆碰焊设备，其特征在于，包括：装配框架（100），内部设置有相邻的第一工作空间（101）和第二工作空间（102）；第一转动夹具（200），转动安装于所述装配框架（100）的所述第一工作空间（101）内，所述第一转动夹具（200）包括第一转动平台（210）、第一升降平台（220）和第一夹持平台（230），所述第一转动平台（210）与所述装配框架（100）的顶部连接，所述第一升降平台（220）安装于所述第一转动平台（210），所述第一夹持平台（230）与所述第一升降平台（220）连接，所述第一升降平台（220）上设置有第一定位件（221），所述第一定位件（221）和所述第一夹持平台（230）之间设置有第一定位夹持缝隙（222），所述第一升降平台（220）上安装有第一顶推机构（223），所述第一顶推机构（223）的动作端能够伸入所述第一定位夹持缝隙（222）；第二转动夹具（300），转动安装于所述装配框架（100）的所述第一工作空间（101）内，且同轴设置在所述第一转动夹具（200）的下方，所述第二转动夹具（300）和所述第一转动夹具（200）之间形成转动夹持空间，所述第二转动夹具（300）包括第二转动平台（310）和第二夹持平台（320），所述第二转动平台（310）与所述装配框架（100）的底部连接，所述第二夹持平台（320）安装于所述第二转动平台（310），所述第二夹持平台（320）上设置有第二定位件（321），所述第二定位件（321）和所述第二夹持平台（320）之间设置有第二定位夹持缝隙（322），所述第二夹持平台（320）上安装有第二顶推机构（323），所述第二顶推机构（323）的动作端能够伸入所述第二定位夹持缝隙（322）；第一侧推机构（400），安装于所述装配框架（100）的所述第一工作空间（101）内，且横向布置在所述第一转动夹具（200）的邻侧，所述第一侧推机构（400）能够朝所述转动夹持空间的方向进行顶推；第二侧推机构（500），安装于所述装配框架（100）的所述第一工作空间（101）内，且纵向布置在所述第一转动夹具（200）和所述第二转动夹具（300）的邻侧，所述第二侧推机构（500）能够朝所述转动夹持空间的方向进行顶推；移动式碰焊机构（600），安装于所述装配框架（100）的所述第二工作空间（102）内，且所述移动式碰焊机构（600）的焊接头能够伸入所述第一工作空间（101）内，所述移动式碰焊机构（600）包括第一直线移动模组（610）、升降模组（620）、第二直线移动模组（630）、旋转模组（640）和碰焊模组（650），所述第一直线移动模组（610）布置在所述第二工作空间（102）内，所述第一直线移动模组（610）的长度沿第二方向布置，所述升降模组（620）安装在所述第一直线移动模组（610）上，所述第二直线移动模组（630）安装在所述升降模组（620）上，所述第二直线移动模组（630）的长度沿第一方向布置，所述旋转模组（640）安装在所述第二直线移动模组（630）上，所述碰焊模组（650）安装在所述旋转模组（640）上，所述第一方向指示为所述第一工作空间（101）和所述第二工作空间（102）的排布方向，所述第二方向与所述第一方向在水平面内相互垂直。

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