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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开了一种底盘显示实现方法、电子设备及非易失性可读存储介质，该方法包括：获得全景历史帧投影地图，全景历史帧投影地图是根据车辆定位数据和多帧连续的历史全景环视图获得的；确定底盘区域的地面投影，底盘区域的地面投影是根据车辆定位数据和全景历史帧投影地图确定的；获得透明底盘全景图以显示，透明底盘全景图是根据底盘区域的地面投影和当前帧全景环视图获得的。本发明可以整合不同时间点的图像信息，全面地反映车辆周围和底盘下方的环境，有效弥补实时图像在视野覆盖上的不足，同时可以确保透明底盘渲染的准确性和完整性，降低算力需求。
主权项：1.一种底盘显示实现方法，其特征在于，包括：获得全景历史帧投影地图，所述全景历史帧投影地图是根据底盘融合区域的坐标信息和目标比例的历史全景环视图进行建图获得的，所述目标比例与车速呈正相关，所述历史全景环视图是根据车载摄像头采集的图像融合而成的，所述底盘融合区域的坐标信息是根据车辆定位数据和所述历史全景环视图确定的，所述底盘融合区域为所述历史全景环视图的融合区域，所述底盘融合区域的坐标信息包括所述底盘融合区域在地面投影坐标系下的顶点坐标；确定底盘区域的地面投影，所述底盘区域的地面投影是根据所述底盘区域在地面投影坐标系下的顶点坐标和所述全景历史帧投影地图获得的，其中，所述底盘区域在地面投影坐标系下的顶点坐标是根据所述车辆定位数据确定的；获得透明底盘全景图以显示，所述透明底盘全景图是根据所述底盘区域的地面投影和当前帧全景环视图获得的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 底盘显示实现方法、电子设备及非易失性可读存储介质
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