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申请/专利权人：安徽大学

摘要：本发明属于手势识别技术领域，具体涉及一种基于直角双平面电容传感阵列的手势识别方法和系统，包括传感器模块，用于通过呈直角构型的电容传感器阵列采集目标手势，获取包含手势特征的第一电容值和第二电容值；子空间判断模块，用于将第一电容值输入预先部署的子空间判断模型中，输出对应目标手势所在的子空间；手势识别模块，用于将第一电容值和第二电容值输入至预先部署的且对应子空间的手势识别模型中进行识别，输出识别结果。本发明基于在不同角度采集包含手势特征的电容数据，划分得到不同的识别子空间，对待识别手势进行空间定位，再进行相应空间上的手势识别，扩大了识别范围，能更全面的获取手势特征，进一步提高了识别的准确率。

主权项：1.一种直角双平面电容传感阵列的手势识别系统，其特征在于，所述系统包括：传感器模块，用于通过呈直角构型的电容传感器阵列采集目标手势，获取包含手势特征的第一电容值和第二电容值；子空间判断模块，用于将所述第一电容值输入预先部署的子空间判断模型中，输出对应目标手势所在的子空间；手势识别模块，用于将所述第一电容值和所述第二电容值输入至预先部署的且对应所述子空间的手势识别模型中进行识别，输出识别结果；所述传感器模块包括：直角型工装，将第一电极阵列板放置在所述工装的水平面上构成第一电容传感阵列，将第二电极阵列板放置在所述工装的竖直面上构成第二电容传感阵列；以及，设于直角型工装背面的数据采集装置，用于接收所述第一电容值和所述第二电容值并与外部设备进行交互；其中，所述数据采集装置通过驱动与电容传感器阵列电极相连的模拟开关切换电极的工作状态，使电容传感器阵列处于不同敏感配置下，对应采集包含目标手势特征的电容值并发送到上位机，上位机对电容值进行处理后进行手势的识别；所述不同敏感配置包括：所述第一电容传感阵列采用M1*N1个阵列电极通过模拟开关切换不同的电极组成n1种敏感配置，第二电容传感阵列采用M2*N2个阵列电极通过模拟开关切换不同的电极组成n2种敏感配置，每种敏感配置对应获取一个电容值；所述系统还包括模型训练和部署模块，用于预先训练所述子空间判断模型和所述手势识别模型，训练和部署模块具体包括：数据获取单元，用于获取多个所述不同敏感配置的电容传感器阵列产生对应目标手势的多组所述第一电容值和所述第二电容值；数据处理单元，用于对所述第一电容值和所述第二电容值进行归一化处理；第一训练单元，用于将归一化处理后的所述第一电容值作为第一特征向量值，并利用所述第一特征向量值训练预部署的子空间判断模型；第二训练单元，用于将归一化处理后的所述第一电容值和所述第二电容值作为第二特征向量值，在预先划分的每个子空间内利用所述第二特征向量值分别训练并部署手势识别模型，并建立手势识别模型库；所述预先划分的每个子空间具体为：将所述传感器阵列的整个识别范围划分为若干个相互独立的空间，每个独立空间为系统的子空间，并将一个子空间作为一个标签，每个手势在一个子空间上的一组第一电容值视作为该标签下的一组特征。

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百度查询： 安徽大学 一种基于直角双平面电容传感阵列的手势识别方法和系统