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申请/专利权人：江苏华艺服饰有限公司

摘要：本发明公开了一种自动更换注染颜色的注染机器人及其使用方法，涉及扎染技术领域，包括注染机，所述注染机的顶壁安装有支撑横杆，所述支撑横杆的内部安装有调节组件，所述调节组件的底部安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有控制电机一，所述控制电机一的输出端安装有机械臂。本发明通过启动控制电机二，带动染料筒转动，当进管口与所需颜色的位置相对应时，停止控制电机二，再控制微型伸缩杆三伸长，带动弧形夹下移，将进管口插入相应的孔洞中，以完成换色的目的，此时再次通过注气装置进行注气，即可进行注染，通过全自动换色，以提高生产效率，减少了染料的浪费，且避免了颜色更换过程中的人为错误。

主权项：1.一种自动更换注染颜色的注染机器人，其特征在于：包括注染机（1），所述注染机（1）的顶壁安装有支撑横杆（3），所述支撑横杆（3）的内部安装有调节组件，所述调节组件的底部安装有电机箱（4），所述电机箱（4）的内部安装有控制电机一（5），所述控制电机一（5）的输出端安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的输出端安装有连接短杆（7），所述连接短杆（7）的内部安装有控制电机二（11）；所述控制电机二（11）的输出端安装有筒盖（10），所述筒盖（10）的顶部均匀布置有进管口（14），所述筒盖（10）的底部通过螺栓安装有染料筒（9），所述染料筒（9）的内部均匀布置有染料管（13），所述染料管（13）的内部活动安装有活塞（19），所述染料管（13）的顶部开设有孔洞，且孔洞与进管口（14）的位置相对应，所述电机箱（4）的一侧外壁安装有注气装置，所述注气装置的底部安装有注气管，且注气管位于机械臂（6）的前方，所述注气管的一端安装有伸缩软管（20），且伸缩软管（20）位于控制电机二（11）的前方，所述连接短杆（7）的底部安装有推动组件，且推动组件用于控制伸缩软管（20）插入进管口（14）中；所述染料筒（9）的底部安装有喷头架（12），所述染料筒（9）的底部均匀开设有连接口，所述连接口和孔洞的内部均安装有单向阀（16），所述染料筒（9）的底部安装有两组微型伸缩杆一（17），所述微型伸缩杆一（17）的输出端安装有微型伸缩杆二（18），且微型伸缩杆二（18）用于夹持喷头架（12），所述喷头架（12）的内部均匀布置有喷头（15），且喷头（15）与连接口的位置相对应，所述连接短杆（7）的一侧外壁安装有L型杆（8），所述L型杆（8）的底壁通过轴件与喷头架（12）的底部相连接，所述注染机（1）的两侧内壁均安装有放置架（42），且放置架（42）用于放置喷头架（12）。

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