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申请/专利权人：南京阔友信息技术有限公司

摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，公开了基于仓储管理的自动化仓储条码生成系统，包括：点云数据处理模块，对所有货架区域的多个视角的第一点云数据进行处理获得第二点云数据；剩余存储空间计算模块，根据第二点云数据计算获得货架区域的剩余存储空间；货物所需空间计算模块，获得待入库货物所需的存储空间；仓储方案生成模块，根据货架区域的剩余存储空间和待入库货物所需的存储空间通过青蒿素优化算法生成仓储方案；本发明通过三维点云扫描结合神经网络模型自动识别计算货架区域的三维剩余存储空间，以及通过目标检测技术自动识别待入库货物的三维所需存储空间，并通过青蒿素优化算法实现待入库货物的自动调配，从而提高空间利用率。

主权项：1.基于仓储管理的自动化仓储条码生成系统，其特征在于，包括：点云数据采集模块，其用于采集仓库内所有货架区域的多个视角的第一点云数据；每个货架区域都赋予唯一正整数编号；每个货架区域的不同行和列组成的入口平面都赋予唯一正整数编号；第一点云数据的一个数据点的位置通过横坐标、纵坐标和竖坐标组合表示；点云数据处理模块，其用于对所有货架区域的多个视角的第一点云数据进行处理获得第二点云数据；第二点云数据和第一点云数据的表示相同；剩余存储空间计算模块，其用于根据第二点云数据计算获得所有货架区域的剩余存储空间；货物所需空间计算模块，其用于根据待入库货物的图像计算获得待入库货物所需的存储空间；仓储方案生成模块，其用于根据所有货架区域的剩余存储空间和所有待入库货物所需的存储空间通过青蒿素优化算法生成仓储方案；根据仓储方案将待入库货物分配到不同货架区域的行和列；仓储条码生成模块，其用于根据仓储方案为每个待入库货物生成仓储条码；对所有货架区域的多个视角的第一点云数据进行处理获得第二点云数据，包括以下步骤：步骤S201，通过高斯滤波器计算每个视角的第一点云数据中的每个数据点的偏差距离，当偏差距离大于等于第一预设距离，则直接去除该数据点，其中第一预设距离为自定义参数；步骤S202，通过广义迭代最近点算法对多个视角的第一点云数据进行点云配准获得第一中间点云数据；步骤S203，通过曲面重建算法对多个视角的第一中间点云数据进行点云融合获得第二中间点云数据；步骤S204，通过基于密度的聚类算法对第二中间点云数据进行点云抽稀获得第二点云数据；根据所有货架区域的剩余存储空间和所有待入库货物所需的存储空间通过青蒿素优化算法生成仓储方案，包括以下步骤：步骤S501，随机生成个体数量为U的符合约束条件的初始化种群，初始化种群的每个个体均通过向量编码表示，并初始化当前迭代次数t为0，初始化最大迭代次数Max为Q，其中U和Q为自定义参数；约束条件为：所有货架区域的剩余存储空间大于等于所有待入库货物所需的存储空间；个体的向量编码的长度为M，M表示待入库货物的数量，向量编码的第m个维度值通过实数编码表示，实数编码的整数部分表示唯一正整数编号为m的待入库货物分配到的货架区域的唯一正整数编号，实数编码的小数部分表示该货架区域的行和列组成的入口平面的唯一正整数编号；步骤S502，通过适应度函数计算初始化种群中每个个体的适应度值；适应度函数的计算公式如下： ；其中Fit表示一个个体的适应度值，和分别表示一个个体中唯一正整数编号为m的待入库货物的存储成本和运输距离，和分别表示第一权重系数和第二权重系数，和均为自定义参数，待入库货物的存储成本通过人工标注，并且取值范围为1到10，值越大表示存储成本越高；步骤S503，生成取值范围为0到1之间的第一随机数，并判断第一随机数小于概率系数K，则进入步骤S504，否则进入步骤S505；概率系数K的计算公式如下： ；其中t表示当前迭代次数，Max表示最大迭代次数；步骤S504，通过综合淘汰阶段的计算公式更新初始化种群的U个个体的向量编码；步骤S505，通过局部清除阶段的计算公式更新初始化种群的U个个体的向量编码；步骤S506，通过后巩固阶段的计算公式更新初始化种群的U个个体的向量编码；步骤S507，当前迭代次数加1，判断当前迭代次数大于等于最大迭代次数时，则将初始化种群中适应度值最大的个体作为仓储方案，否则返回步骤S502继续执行。

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