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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明涉及自动调节式输送技术领域，尤其是一种智能仓储输送机及输送方法，智能仓储输送机包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带及其两侧的围挡机构，底部输送带与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带移动方向往复移动的推移板，推移板形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置及用以计算落料量的激光扫描仪。本发明能够实时监测并计算接收的物料量，根据实际来料情况调整输送效率及输送方式，实现散料的运输、仓储一体化，满足不同情况下的物料运输需要，有效降低设备能耗并减缓设备损耗。

主权项：1.一种智能仓储输送机，其特征在于，包括输送机构、推料机构及监测机构，所述输送机构包括底部输送带（11）及其两侧的围挡机构，底部输送带（11）与围挡机构围合形成储料仓，推料机构设置在底部输送带（11）靠近落料位一端的外侧，推料机构包括沿底部输送带（11）移动方向往复移动的推移板（33），推移板（33）形状与储料仓横截面相同，监测机构设置在储料仓落料位处，所述监测机构包括用以识别落料位置和范围和摄像装置（42）及用以计算落料量的激光扫描仪（43）；所述推料机构包括推移缸（32）、推移板（33）及控制装置（34），所述推移缸（32）固定安装在推料支架（31）上，推移板（33）连接在推移缸（32）活塞杆末端；使用上述智能仓储输送机，包括以下步骤：S1.设定测量时间间隔t，设定仓储物料量阈值m1、匀速输送物料量阈值m2、快速输送物料量阈值m3，设定输送机构匀速输送速度q1、快速输送速度q2，且q1q2；S2.上一级系统将物料传送至储料仓；S3.摄像装置（42）识别物料在储料仓内的分布位置和范围；S4.激光扫描仪（43）根据摄像装置（42）的识别结果，扫描并计算物料量；S5.将时间t物料量M与设定值进行比较：A.若物料量Mm2，则仓储输送机进入快速运料状态，输送机构以快速输送速度q2运转;B.若物料量m2≥Mm1，则仓储输送机进入匀速运料状态，输送机构以匀速输送速度q1运转；C.若物料量m1≥M，则仓储输送机进入储料状态，输送机构保持待机状态，同时推料机构动作，推移板（33）将物料沿输送机构的输送方向推移。

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百度查询： 山东科技大学 一种智能仓储输送机及输送方法