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一种智能化监护方法、系统、电子设备及存储介质 

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申请/专利权人:深圳市兴海物联科技有限公司

摘要:本发明实施例公开了一种智能化监护方法、系统、电子设备,其中,方法包括:第一目标人员佩戴有第一电子设备,第一电子设备设置有位置定位模块发射端;根据位置定位模块发射端发射的信号和构建的三维模型确定第一目标人员的第一位置;判断第一位置是否位于至少一个摄像头覆盖的区域;若否,则获取至少一个移动机器人的位置信息,根据位置信息确定第一移动机器人;基于第一位置、第一移动机器人的第二位置和三维模型规划得到第一路径,基于第一路径控制第一移动机器人移动至第三位置,第一移动机器人在第三位置通过全景摄像头获取第一目标人员的图像数据;将第一目标人员的图像数据传输至第二电子设备,第二电子设备属于第一监护人员。

主权项:1.一种智能化监护方法,其特征在于,应用于一种智能化监护系统,所述智能化监护系统部署在目标园区中,所述目标园区全覆盖有位置定位模块接收端,且所述目标园区部署有至少一个摄像头和至少一个移动机器人,所述至少一个移动机器人与所述智能化监护系统通信连接,所述方法包括:第一目标人员佩戴有第一电子设备,所述第一电子设备设置有位置定位模块发射端;根据所述位置定位模块发射端发射的信号和构建的三维模型确定所述第一目标人员的第一位置;判断所述第一位置是否位于所述至少一个摄像头覆盖的区域;若是,则调节所述至少一个摄像头的角度,使得所述至少一个摄像头获取所述第一目标人员的图像数据;若否,则获取所述至少一个移动机器人的位置信息,根据所述位置信息确定第一移动机器人;基于所述第一位置、所述第一移动机器人的第二位置和所述三维模型规划得到第一路径,基于所述第一路径控制所述第一移动机器人移动至第三位置,所述第一移动机器人在所述第三位置通过全景摄像头获取所述第一目标人员的图像数据;将所述第一目标人员的图像数据传输至第二电子设备,所述第二电子设备属于第一监护人员。

全文数据:

权利要求:

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