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申请/专利权人：中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司

摘要：本发明公开一种中型U、Z钢板桩H型钢双翻电磁铁码垛装置，主要针对现有技术下单排码垛方式节奏较慢提出一种新型码垛机，包括驱动系统一、传动系统一，翻转系统一、驱动系统二、传动系统二，翻转系统二。本发明采用双翻电磁铁的方式进行码垛，能实现连续码垛，且较好匹配轧机的生产节奏，生产效率大大提高。

主权项：1.一种中型U、Z钢板桩H型钢双翻电磁铁码垛装置，包括驱动系统一、传动系统一、翻转系统一、驱动系统二、传动系统二、翻转系统二；其特征在于：包括设置在成排运输链末端的翻转系统一和成排运输链之间的翻转系统二；所述翻转系统一通过翻转电磁铁一、尾部摆轴液压缸一、轴承座一、支座一组成双摇杆机构；其中，支座一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组支座一固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸一的尾部铰接在对应的多组支座一上，多组尾部摆轴液压缸一的扁头铰接在对应的多组翻转电磁铁一的耳板上；所述翻转系统二通过尾部摆轴液压缸二、支座二、电磁铁二、翻转臂二和摇臂组成双摇杆机构；支座二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组支座二固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸二的尾部铰接在对应的多组支座二上，多组尾部摆轴液压缸二的扁头铰接在对应的六组翻转臂二的耳板上，多组翻转臂二通过键连接铰接在传动轴二上，摇臂沿传动轴二中心线方向布置多组，每组摇臂的一端铰接该组摇臂所对应固定在电磁铁二的耳轴上，该组摇臂的另一端铰接该组摇臂所对应固定轴承座二上的耳板上；在近翻转电磁铁一的支撑架上还设置往复止挡机构；往复止挡机构由止挡钩和一个液压驱动的四连杆机构组成，一尾部摆轴液压缸的尾部铰接在固定在支撑架的支座A上，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在摆杆的一端，尾部摆轴液压缸的尾部装有线性位移传感器；摆杆铰接在固定在支撑架的支座B上，摆杆的另一端铰接在止挡钩的一端，止挡钩的另一端铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在固定在支撑座上的支座C上，依据控制尾部摆轴液压缸的线性位移传感器来控制尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出或缩回的位移，以控制摆杆的摆动幅度，从而控制止挡钩的前后位移量；所述驱动系统一和驱动系统二均包括电机、接手、减速机、底座、联轴器；底座固定在土建基础上，电机和减速机固定在底座上，电机的输出轴通过接手连接在减速机的输入轴上；减速机的输出轴通过联轴器连接传动轴一或传动轴二的一端。

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