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申请/专利权人:江苏智搬机器人科技有限公司;中粮麦芽(江阴)有限公司
摘要:本发明公开了一种新型袋装物料翻包机,包括固定架,所述固定架于所述第一方向设置有输送组件,所述输送组件两侧分别设置有挡板于所述第一方向,于所述第三方向设置有两组整形组件于所述输送组件两侧,两组所述整形组件包括安装架组、伸缩组件、平整组件和驱动组件;本发明结构简单,设计合理,在无需对原有产线做出更改的前提下,当输送物料被检测为立包时,通过伸缩组件将平整组件靠近并调整输送物料,保证输送物料内部分布均匀、整体无高度差,以便于后期机械手稳定抓取、不易脱落以及机械手在摆放时整齐稳固。
主权项:1.一种新型袋装物料翻包机,包括固定架110,其特征在于:设置沿所述固定架110的长度方向、宽度方向和高度方向分别为第一方向x、第二方向y和第三方向z;所述固定架110于所述第一方向x设置有输送组件,所述输送组件两侧分别设置有挡板111于所述第一方向x,于所述第三方向z设置有两组整形组件于所述输送组件两侧,两组所述整形组件包括:安装架组120,所述安装架组120设置于所述固定架110;伸缩组件130,所述伸缩组件130设置于所述安装架组120;平整组件140,所述平整组件140连接所述伸缩组件130;驱动组件150,所述驱动组件150连接并控制所述伸缩组件130。
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