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申请/专利权人：深圳中菱科技有限公司

摘要：本发明提供了一种外转子电机高转矩输出装置、系统及其方法，包括减速组件，所述减速组件包括连接座、驱动齿轮、驱动轴、从动轴、第一带轮、花键、从动锥齿轮、两个转环、电动推杆、四个滑动杆、第二带轮、第三带轮、传动带、输出轴、限位轴、两个限位杆和弹簧；所述从动锥齿轮固定连接于所述从动轴的外侧壁。本发明通过电动推杆推动滑动杆在导向槽内滑动，滑动杆通过转环带动驱动轴，驱动轴带动从动锥齿轮沿着从动锥齿轮的切线移动，进而可以改变驱动齿轮与从动锥齿轮之间的齿轮比，改变输出轴的转速，实现对转矩的动态调节，在弹簧的推动下，第二带轮保持拉紧传动带，进而可以保证动力的稳定输出。

主权项：1.一种外转子电机高转矩输出装置，包括减速组件（101），其特征在于：所述减速组件（101）包括连接座（11）、驱动齿轮（12）、驱动轴（13）、从动轴（14）、第一带轮（15）、花键（16）、从动锥齿轮（17）、两个转环（18）、电动推杆（19）、四个滑动杆（20）、第二带轮（21）、第三带轮（22）、传动带（23）、输出轴（24）、限位轴（25）、两个限位杆（26）和弹簧（27）；所述从动锥齿轮（17）固定连接于所述从动轴（14）的外侧壁，所述驱动齿轮（12）固定连接于所述驱动轴（13）的外侧壁，所述连接座（11）固定连接于所述驱动轴（13）的一端，两个所述转环（18）对称转动连接于所述从动轴（14）的外侧壁，所述花键（16）固定连接于所述从动轴（14）的外侧壁，所述第一带轮（15）滑动连接于所述花键（16）的外侧壁，所述传动带（23）啮合连接于所述第一带轮（15）、第二带轮（21）和第三带轮（22）的外侧壁，两个所述限位杆（26）的一端对称固定连接于所述限位轴（25）的外侧壁，所述弹簧（27）套接于所述限位杆（26）的外侧壁，所述第三带轮（22）固定连接于所述输出轴（24）的外侧壁，四个所述电动推杆（19）的伸缩轴对称转动连接于四个所述滑动杆（20）的相远离端；四个所述滑动杆（20）的相邻端对称固定连接于两个所述转环（18）的外侧壁，所述从动锥齿轮（17）位于两个所述转环（18）之间，所述从动锥齿轮（17）的外侧壁啮合连接于所述驱动齿轮（12）的外侧壁；所述连接座（11）远离所述驱动轴（13）的一侧开设有方形槽（29），所述限位杆（26）远离所述限位轴（25）的一端固定连接有限位板（28）；所述第二带轮（21）固定连接于所述限位轴（25）的外侧壁，所述驱动轴（13）位于所述传动带（23）的内部；所述连接座（11）的外侧壁安装有壳体组件（301），所述壳体组件（301）包括外壳（31）、两个避让槽（32）、控制器（33）、四个导向槽（34）和外转子电机本体（35）；所述连接座（11）转动连接于所述外壳（31）的内部，两个所述避让槽（32）对称开设于所述外壳（31）的两侧，四个所述导向槽（34）对称开设于所述外壳（31）的前表面和后表面，所述控制器（33）安装于所述外壳（31）的前表面，所述导向槽（34）为斜向槽；所述从动轴（14）的外侧壁滑动连接于两个所述避让槽（32）的内侧壁，四个所述滑动杆（20）的外侧壁对称滑动连接于四个所述导向槽（34）的内侧壁，所述外转子电机本体（35）的电机轴滑动连接于所述方形槽（29）的内侧壁；所述驱动轴（13）远离所述连接座（11）的一端转动连接于所述外壳（31）的内壁一侧，所述输出轴（24）的一端转动连接于所述外壳（31）的内壁另一侧，所述输出轴（24）的另一端贯穿所述外壳（31）并与所述外壳（31）转动连接；两个所述限位杆（26）对称滑动连接于所述外壳（31）的内部，所述弹簧（27）的一端固定连接于所述外壳（31）的前表面，所述弹簧（27）的另一端固定连接于所述限位板（28）的后表面，四个所述电动推杆（19）对称转动连接于所述外壳（31）的前表面和后表面。

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