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申请/专利权人:江苏广大鑫盛精密智造有限公司
摘要:本发明公开了用于风电齿轮箱的轴承振动检测方法及系统,属于智能检测领域,其中方法包括:通过脉冲式激光测距仪向目标轴承发出第一脉冲激光束,并接收目标轴承的反射激光束,记作第二脉冲激光束;读取计时器发出第一脉冲激光束至接收头收到第二脉冲激光束的第一时长数据;基于第一时长数据与预定脉冲激光束速度生成目标轴承的目标距离值时序;将处理后的目标距离值时序转换为目标距离频谱图;对目标距离频谱图的多维度特征进行分析,得到目标轴承的目标振动检测结果。本申请解决了现有技术中风电齿轮箱轴承振动检测效率和准确度低的技术问题,达到了实现风电齿轮箱轴承在线全时振动检测,提高检测效率和准确率的技术效果。
主权项:1.用于风电齿轮箱的轴承振动检测方法,其特征在于,所述方法应用于一种用于风电齿轮箱的轴承振动检测系统,所述系统与脉冲式激光测距仪通信连接,且,所述脉冲式激光测距仪固定于风电齿轮箱的目标轴承上方的预定位置,所述方法包括:通过所述脉冲式激光测距仪的发射头向所述目标轴承发出第一脉冲激光束;通过所述脉冲式激光测距仪的接收头接收所述目标轴承对所述第一脉冲激光束的反射激光束,记作第二脉冲激光束;读取计时器的第一时长数据,所述第一时长数据是指所述发射头发出所述第一脉冲激光束至所述接收头收到所述第二脉冲激光束的时长;基于所述第一时长数据与预定脉冲激光束速度计算得到第一距离值生成所述目标轴承的目标距离值时序;利用频谱分析原理将数据调理器处理后的所述目标距离值时序转换为目标距离频谱图;对所述目标距离频谱图的多维度特征进行分析,得到所述目标轴承的目标振动检测结果;其中,在所述对所述目标距离频谱图的多维度特征进行分析之前,将分析所述风电齿轮箱的平均预热时长确定的预设时长值对应下的所述目标距离频谱图进行删除;其中,在所述读取计时器的第一时长数据之后,还包括:获取检测损失函数,所述检测损失函数的表达式如下:其中,是指所述检测损失函数,是指所述脉冲式激光测距仪第i次向所述目标轴承发射脉冲激光束时的实际第一时长数据,是指所述脉冲式激光测距仪第i次向所述目标轴承发射脉冲激光束时所述计时器记录的所述第一时长数据,n是指所述脉冲式激光测距仪检测至所述目标轴承的距离的次数,是指反馈调节系数,且,,是指发出所述第一脉冲激光束的计时损失调节系数,是指接收所述第二脉冲激光束的计时损失调节系数,是指所述计时器的计时精度损失调节系数;根据所述检测损失函数对所述第一时长数据进行损失分析,并根据分析结果对所述第一时长数据进行校正;其中,在所述利用频谱分析原理将数据调理器处理后的所述目标距离值时序转换为目标距离频谱图之前,包括:通过所述数据调理器提取所述目标距离值时序中的目标距离值;引入异常支持度函数判断所述目标距离值是否为异常数据,所述异常支持度函数表达如下:其中,是指所述目标距离值的相邻距离值对所述目标距离值的第一异常支持度,是指所述目标距离值时序中与所述目标距离值相邻的距离数据,k是指所述异常支持度函数的幅度,且,是指衰减因子,且若所述第一异常支持度达到预定阈值,判定所述目标距离值为异常数据,将所述目标距离值从所述目标距离值时序中剔除;其中,所述对所述目标距离频谱图的多维度特征进行分析,得到所述目标轴承的目标振动检测结果,包括:分别提取所述目标距离频谱图中第一时间对应的第一距离值和第二时间对应的第二距离值,所述第一时间与所述第二时间具备先后顺序;基于计算得到的所述第一距离值与所述第二距离值的第一距离差值生成目标振动曲线;通过分析所述目标距离频谱图与所述目标振动曲线得到所述目标振动检测结果;其中,所述通过分析所述目标距离频谱图与所述目标振动曲线得到所述目标振动检测结果,包括:基于预定特征指标集采集所述目标距离频谱图的目标频谱特征集,所述预定特征指标集包括中心频率、频率带宽、峰值频率、峰值幅度;获取所述目标振动曲线的目标斜率;根据所述目标频谱特征集与所述目标斜率确定所述目标振动检测结果。
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