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申请/专利权人：宁波银球科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种轴承压保机，属于轴承装配技术领域。包括：转盘，其上依次设有进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位，各个工位设有对应的进料夹持机构、影像机构、分球机构、压保机构、检测机构，当轴承依次通过进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位后，实现轴承单面保持架的安装。此外，在第一检测工位后增设翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位、出料工位以及对应的机构即可实现轴承双面保持架的安装。整个流程高度自动化，从轴承的进料、单面保持架安装、翻转、另一面保持架安装到最终出料，以实现高效、精确的批量生产。

主权项：1.一种轴承压保机，其特征在于，包括：转盘，其上依次设有进料工位、第一影像工位、第一分球工位、第一压保工位、第一检测工位，所述转盘每次的转动量为一个工位；进料通道，其位于所述进料工位的侧部，轴承依次排列在所述进料通道上并向前输送；进料夹持机构，其包括设置在进料工位的第一夹爪，通过所述第一夹爪在所述进料通道与所述进料工位之间来回移动并搬运轴承；影像机构，其包括设置在所述第一影像工位上方的相机，所述相机用于拍摄轴承内的钢球数量；分球机构，其包括设置在所述第一分球工位上方的分球头，所述分球头的端面上设有一圈等间距排布的分球槽并用于将轴承内的钢球进行均匀分布；压保机构，其包括设置在所述第一压保工位上方的矫球组件与压保组件，所述矫球组件包括矫球头，所述矫球头的端面通过均匀开设的斜槽形成一圈矫球尖端，通过所述矫球尖端插入至轴承钢球之间的间隙中实现钢球的位置矫正；所述压保组件包括压保头，所述压保头用于吸取轴承保持架并压入轴承内；检测机构，其包括设置所述第一检测工位上方的检测头，所述检测头用于第一检测保持架是否安装到位；当轴承依次通过所述进料工位、所述第一影像工位、所述第一分球工位、所述第一压保工位、所述第一检测工位后，实现轴承单面保持架的安装；还包括依次设置在所述转盘上的翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位以及出料工位，其中，所述翻转工位可位于所述第一检测工位的下一工位或同工位，所述翻转工位设有翻转机构并用于将轴承进行翻转；所述第二影像工位、所述第二分球工位、所述第二矫球工位、所述第二压保工位、所述第二检测工位分别设有所述影像机构、所述分球机构、所述矫球机构、所述压保机构、所述检测机构；所述出料工位设有出料夹持机构；当轴承依次通过所述进料工位、所述第一影像工位、所述第一分球工位、所述第一压保工位、所述第一检测工位、所述翻转工位、翻转工位、第二影像工位、第二分球工位、第二矫球工位、第二压保工位、第二检测工位后，实现轴承双面保持架的安装，最后通过所述出料工位进行出料。

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