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申请/专利权人：苏州优易智能科技有限公司

摘要：一种单、双线互换循环传输装置，包括机架、周转筐传输导轨机构，在机架台上；第一、第二周转筐节拍式传送机构，设在周转筐传输导轨机构上；第一周转筐运行驱动机构设在机架的左端，第一周转筐节拍式传送机构的左端与第一周转筐运行驱动机构连接，第二周转筐节拍式传送机构的左端套置在第一周转筐运行驱动机构上，第二周转筐运行驱动机构设在机架的右端，第二周转筐节拍式传送机构的右端与第二周转筐运行驱动机构连接，第一周转筐节拍式传送机构的右端套置在第二周转筐运行驱动机构上；一组第一周转筐与第一周转筐节拍式传送机构连接，一组第二周转筐与第二周转筐节拍式传送机构连接；一组周转筐腔底板启闭控制机构，设在周转筐传输导轨机构上。

主权项：1.一种单、双线互换循环传输装置，其特征在于包括一机架1，在该机架1的上部设置有一机架台11；一周转筐传输导轨机构6，该周转筐传输导轨机构6设置在所述机架台11上；一第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2和一第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3，该第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2和第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3在彼此上下对应的状态下设置在所述周转筐传输导轨机构6上；一第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4和一第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5，第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4设置在所述机架1的左端，所述第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2的左端与该第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4传动连接，而所述第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3的左端转动地套置在第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4上，第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5设置在所述机架1的右端，所述第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3的右端与该第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5传动连接，而所述第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2的右端转动地套置在第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5上；一组第一周转筐Ⅰ7和一组第二周转筐Ⅱ8，一组第一周转筐Ⅰ7与所述第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2连接并且与所述周转筐传输导轨机构6构成滚动副，一组第一周转筐Ⅰ7的第一周转筐腔底板Ⅰ71各形成开启或关闭的翻板状构造，一组第二周转筐Ⅱ8的数量与一组第一周转筐Ⅰ7的数量相等并且对应于一组第一周转筐Ⅰ7的下方，该组第二周转筐Ⅱ8与所述第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3连接并且同样与周转筐传输导轨机构6构成滚动副；一组周转筐腔底板启闭控制机构9，该组周转筐腔底板启闭控制机构9在对应于第一周转筐腔底板Ⅰ71与一组第二周转筐Ⅱ8的第二周转筐腔的上部腔口之间的位置设置在所述周转筐传输导轨机构6上；所述机架台11具有一围护框111，该围护框111与机架台11的四周边缘部位固定并且高起于机架台11朝向上的一侧的表面，位于围护框111内的空间构成为围护框腔1111；所述周转筐传输导轨机构6包括纵立柱61、上导轨固定横梁62、第一中间导轨固定横梁Ⅰ63、第二中间导轨固定横梁Ⅱ64、下导轨固定横梁65、上导轨66a、第一中间导轨Ⅰ66b、第二中间导轨Ⅱ67a和下导轨67b，纵立柱61的数量有循着所述机架台11的中部区域的长度方向自左向右纵向间隔分布的一组，并且该纵立柱61的底部与机架台11固定，而纵立柱61的上部朝着远离机架台11的方向向上伸展，在自左向右数的首根和末尾一根纵立柱61上并且朝向外的一侧各以水平悬臂状态延伸有一周转筐腔底板托臂固定杆611，在该周转筐腔底板托臂固定杆611的末端并且在对应于所述第一周转筐腔底板Ⅰ71的下方的位置固定有一用于防止所述第一周转筐腔底板Ⅰ71向下翻转的周转筐腔底板托臂6111，所述的一组第一周转筐Ⅰ7在途经周转筐腔底板托臂6111时，其第一周转筐腔底板Ⅰ71支承在周转筐腔底板托臂6111上，上导轨固定横梁62、第一中间导轨固定横梁Ⅰ63、第二中间导轨固定横梁Ⅱ64以及下导轨固定横梁65依次自上而下间隔设置并且以水平状态与所述纵立柱61固定，上导轨66a、第一中间导轨Ⅰ66b、第二中间导轨Ⅱ67a以及下导轨67b依次自上而下间隔设置并且各构成有一导轨腔，该导轨腔的前后腔壁各与所述纵立柱61的前后侧固定，所述上导轨固定横梁62位于上导轨66a的导轨腔内并且该上导轨固定横梁62的左端端面以及右端端面分别与上导轨66a的导轨腔左腔壁以及右腔壁固定，所述第一中间导轨固定横梁Ⅰ63位于第一中间导轨Ⅰ66b的导轨腔内并且该第一中间导轨固定横梁Ⅰ63的左端端面以及右端端面分别与第一中间导轨Ⅰ66b的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，所述第二中间导轨固定横梁Ⅱ64位于第二中间导轨Ⅱ67a的导轨腔内并且该第二中间导轨固定横梁Ⅱ64的左端端面以及右端端面分别与第二中间导轨Ⅱ67a的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，所述下导轨固定横梁65位于下导轨67b的导轨腔内并且该下导轨固定横梁65的左端端面以及右端端面与下导轨67b的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定；所述第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2设置在所述上导轨66a与第一中间导轨Ⅰ66b之间并且在上导轨66a与第一中间导轨Ⅰ66b的左端之间与所述第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4传动连接；所述的第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3设置在所述第二中间导轨Ⅱ67a与下导轨67b之间，并且在第二中间导轨Ⅱ67a与下导轨67b的右端之间与所述第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5传动连接；所述的一组第一周转筐Ⅰ7与所述上导轨66a以及第一中间导轨Ⅰ66b构成滚动副；所述的一组第二周转筐Ⅱ8与所述第二中间导轨Ⅱ67a以及下导轨67b构成滚动副；所述的一组周转筐腔底板启闭控制机构9在对应于所述第一中间导轨Ⅰ66b与第二中间导轨Ⅱ67a之间的位置设置在所述纵立柱61上；所述周转筐腔底板托臂6111呈C字形的构造，并且在该周转筐腔底板托臂6111朝向上的一侧间隔设置有托臂牛眼滚珠61111；所述的第一周转筐节拍式传送机构Ⅰ2包括上传动链条驱动链轮21、上传动链条过渡链轮22和第一周转筐运行链条Ⅰ23，上传动链条驱动链轮21与所述第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4传动连接，上传动链条过渡链轮22的中心位置通过上传动链条过渡链轮轴承221转动地套置在所述第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5上，第一周转筐运行链条Ⅰ23的左端套置在上传动链条驱动链轮21上，而右端套置在上传动链条过渡链轮22上；所述的第二周转筐节拍式传送机构Ⅱ3包括下传动链条驱动链轮31、下传动链条过渡链轮32和第二周转筐运行链条Ⅱ33，下传动链条驱动链轮31与所述第二周转筐运行驱动机构Ⅱ5传动连接，下传动链条过渡链轮32的中心位置通过下传动链条过渡链轮轴承321转动地套置在所述第一周转筐运行驱动机构Ⅰ4上，第二周转筐运行链条Ⅱ33的右端套置在下传动链条驱动链轮31上，而左端套置在下传动链条过渡链轮32上；与所述上导轨66a以及第一中间导轨Ⅰ66b构成滚动副的一组第一周转筐Ⅰ7以间隔状态与所述第一周转筐运行链条Ⅰ23连接；与所述第二中间导轨Ⅱ67a以及下导轨67b构成滚动副的所述一组第二周转筐Ⅱ8以间隔状态与所述第二周转筐运行链条Ⅱ33连接；所述的一组周转筐腔底板启闭控制机构9各包括托杆座固定板91、托杆座92、托杆连接轴93、周转筐腔底板托杆94、联结杆95、托杆致动作用缸96和纵立柱固定座97，托杆致动作用缸96固定在托杆座固定板91的长度方向朝向上的一侧的居中位置，该托杆致动作用缸96的作用缸柱961朝向下并且向下穿过托杆座固定板91，纵立柱固定座97的下部与托杆致动作用缸96的上部固定，而纵立柱固定座97的上部与所述纵立柱61固定，周转筐腔底板托杆94的数量有间隔分布的一组并且该周转筐腔底板托杆94朝向托杆连接轴93的一端与托杆连接轴93固定，而周转筐腔底板托杆94朝向联结杆95的一端与联结杆95固定，由周转筐腔底板托杆94将所述的一组第一周转筐Ⅰ7的第一周转筐腔底板Ⅰ71托持或释放，托杆座92的数量与周转筐腔底板托杆94的数量相等并且该托杆座92的上部与托杆座固定板91朝向下的一侧固定，所述周转筐腔底板托杆94朝向所述托杆连接轴93的一端与托杆座92的下部铰接，在所述周转筐腔底板托杆94处于对所述第一周转筐腔底板Ⅰ71托持的状态下，所述联结杆95以及所述的周转筐腔底板托臂6111处于同一水平面上。

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