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申请/专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司

摘要：本申请提出的基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法、装置、储存介质中，获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据，基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型，获取风电机组的姿态控制因子，若姿态控制因子大于预设阈值，则姿态控制模型利用风电机组当前的风速控制风电机组的姿态，直至达到预设性能为止。本申请获取的姿态角数据、风速风向数据和性能数据不会受到天气的影响，从而使得基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据得到的姿态控制模型，能够准确建立风速性能的关系曲线，进而可以对风电机组的姿态进行精准控制，以避免风电机组发生故障。

主权项：1.一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据；基于所述姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型；获取所述风电机组的姿态控制因子；若所述姿态控制因子大于预设阈值，则所述姿态控制模型利用所述风电机组当前的风速控制所述风电机组的姿态，直至达到预设性能为止；所述基于所述姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型，包括：建立所述性能、风速和姿态角之间的预设拟合关系式，所述预设拟合关系式中包括未知系数；根据所述拟合关系式，得到所述拟合关系式对应的残差平方和的关系式；将所述残差平方和的值最小时，所述未知系数对应的值确定为所述未知系数的值，得到目标预设拟合关系式；将所述目标预设拟合关系式确定为所述姿态控制模型；其中，风电机组性能为功率P，姿态角和风向风速分别为和，则建立姿态角、风向风速和功率的拟合关系式为： 其中，a0、a1、a2为未知系数；以及，根据所述拟合关系式得到拟合关系式对应的残差平方和的关系式为： 分别对所述未知系数a0、a1、a2取偏微分得到： 以及，当偏微分值等于0时，此时残差平方和为最小，则当前a0、a1、a2对应的值确定为该未知系数的值，从而得到目标预设拟合关系式矩阵形式表示为： 将所述目标预设拟合关系式确定为所述姿态控制模型；所述获取风电机组的姿态控制因子的方法包括以下步骤：获取预设时间内N个姿态角数据，其中，所述姿态角包括n个方向的姿态角；通过第一公式计算风电机组的姿态控制因子，其中，所述第一公式为： 其中，表示第i个方向的姿态角，表示N个第i个方向的姿态角的平均值。

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