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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;杭州朗歌科技有限公司
摘要：本申请公开了一种偏航掉头路线的规划方法、装置、设备、存储介质及车辆，方法包括：响应于接收到的偏航掉头指令，在导航地图的路网拓扑关系中，确定车辆的行驶位置所处的第一路段；在第一路段满足掉头困难条件的情况下，确定路网拓扑关系中与第一路段关联的至少一条第二路段，第二路段为与第一路段相邻且可用于形成掉头导航路线的路段；更新路网拓扑关系中各第二路段的第一权重，第一权重用于指示在路网拓扑关系的路线规划中针对第二路段的选择偏好程度；基于各第二路段的第一权重更新之后的路网拓扑关系进行路线规划，生成偏航掉头路线。如此，使得重新生成的偏航掉头路线可以避开在存在掉头困难的第一路段掉头，提升车辆的出行效率。
主权项：1.一种偏航掉头的路线规划方法，其特征在于，包括：响应于接收到的偏航掉头指令，在导航地图的路网拓扑关系中，确定车辆的行驶位置所处的第一路段；在所述第一路段满足掉头困难条件的情况下，确定所述路网拓扑关系中与所述第一路段关联的至少一条第二路段，所述第二路段与所述第一路段邻接，且所述第二路段包括可用于形成掉头导航路线的至少一条路段；更新所述路网拓扑关系中各所述第二路段的第一权重，所述第一权重用于指示在所述路网拓扑关系的路线规划中针对所述第二路段的选择偏好程度；基于各所述第二路段的第一权重更新之后的路网拓扑关系进行路线规划，生成偏航掉头路线，所述偏航掉头路线中进行掉头的路段为所述第一路段之外的路段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 杭州朗歌科技有限公司 偏航掉头路线的规划方法、装置、设备、存储介质及车辆
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