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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆偏航率的调整方法、调整装置、设备及介质，所述方法包括：通过方向盘传感器获取车辆的方向盘角度，并基于所述方向盘角度计算出所述车辆的角度偏移差值；然后，当所述角度偏移差值大于或等于偏移差值阈值时，计算所述车辆的当前偏航率；最后，对所述当前偏航率进行差值计算，确定出偏航率差值，并基于所述偏航率差值以及轮速脉冲差值确定出目标偏航率，以基于所述目标偏航率对所述车辆进行调整；其中，所述轮速脉冲差值为所述车辆的当前轮速脉冲与上一时刻的历史轮速脉冲之间的差值。通过所述方法及装置，能够有效解决现有技术在处理车辆偏航率时存在的问题，有效防止偏航现象的发生，提高了行驶的安全性和稳定性。
主权项：1.一种车辆偏航率的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：通过方向盘传感器获取车辆的方向盘角度，并基于所述方向盘角度计算出所述车辆的角度偏移差值；当所述角度偏移差值大于或等于偏移差值阈值时，计算所述车辆的当前偏航率；对所述当前偏航率进行差值计算，确定出偏航率差值，并基于所述偏航率差值以及轮速脉冲差值确定出目标偏航率，以基于所述目标偏航率对所述车辆进行调整；其中，所述轮速脉冲差值为所述车辆的当前轮速脉冲与上一时刻的历史轮速脉冲之间的差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种车辆偏航率的调整方法、调整装置、设备及介质
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