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申请/专利权人：鞍钢集团自动化有限公司;鞍钢股份有限公司

摘要：本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。

主权项：1.一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪；步骤2、通过所述的多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离L1、L2......Ln，进行偏差比较，判断板坯倾斜状态；步骤3、当多个测量值之间的偏差大于门槛时，进行联锁保护，不允许自动出钢，并进行报警；当多个测量值之间的偏差不大于门槛时，进行如下步骤：步骤301、通过所述的多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离L1、L2......Ln计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离Δ1-Δn，根据出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离Δ1-Δn计算出钢机爪的插入位置的修正值Δ；步骤302、根据出钢机爪的插入位置的修正值Δ计算出钢机爪的应插入位置REF；步骤303、判断应插入位置REF与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置λ是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效，对出钢机爪的应插入位置进行修正计算，按照修正后的插入位置进行自动抽钢，否则不进行修正，按照原插入位置λ进行自动抽钢；所述的步骤2具体包括如下：当出钢炉门在高位时，多个高温激光测距仪同时检测板坯前沿距离：L1、L2......Ln，单位mm；当L1、L2......Ln在设定值范围时，满足测距仪检测正常，否则认为测距仪检测异常即没有检测到板坯边沿；剔除异常数据；计算正常数据中每两个数据之间的偏差值|L1-L2|＝D1、|L1-L3|＝D2、|L2-L3|＝D3......|Lm-1-Lm|＝Dk；m为剔除异常数据后的有效数据数量，k为偏差值数量；当D1、D2......Dk之间的偏差有超出设定范围时，此时向生产人员发出板坯跑偏报警，并不允许自动抽钢；所述的步骤301具体包括如下：以下公式中：Δ为出钢机爪的插入位置的修正值；Δ1-Δn为由多个高温激光测距仪得到的出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，单位mm；L1-Ln为多个高温激光测距仪检测到的板坯前沿距离单位mm；α1-αn多个高温激光测距仪与出钢机爪原始位的距离单位mm；Δ1＝L1-α1Δ2＝L2-α2......Δn＝Ln-αnΔ＝Δ1+Δ2+......+Δn；所述的步骤303具体包括如下：板坯位置计算的出钢机爪原插入位置λ＝λ0－λ1+34·W；其中：出钢机爪的前沿在原始位0；原始位0到炉内激光检测器LTLR的距离为：λ0，单位mm；坯料的前沿与炉内激光检测器LTLR之间的距离即炉内跟踪的板坯位置：λ1，单位mm；坯料的宽度为：W，单位mm；作为一种保护机制，防止测距仪检测数据有异常，当：|REF-λ|A，A为偏差修订设定值，此时认为数据有效，对出钢机爪的插入位置进行修正，否则不进行修正，按照原插入位置λ进行自动抽钢；若判断数据有效，则根据出钢机爪的应插入位置REF计算修正后的出钢机爪的插入位置λNEW，单位mm。

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