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申请/专利权人:三峡高科信息技术有限责任公司
摘要:本发明提供一种基于AR和人工智能的服务器机房智能巡检方法及系统,其中方法包括:获取服务器机房内景的三维模型图;对所述三维模型图进行分析,确定第一巡检点位;获取服务器机房内景的图像数据;基于预设的神经网络模型对所述图像数据进行分析,确定第二巡检点位;基于所述第一巡检点位和所述第二巡检点位,确定巡检路径;根据所述巡检路径控制智能机器人进行巡检,并实时获取智能机器人拍摄的图像同步至AR终端。本发明综合分析服务器机房内实际情况以及对服务器机房内的监控的图像数据,进而确定巡检路径,自动控制智能机器人进行巡检,并同步至AR终端,实现工作人员无需现场控制以及现场巡检,提高了巡检效率。
主权项:1.一种基于AR和人工智能的服务器机房智能巡检方法,其特征在于,包括:获取服务器机房内景的三维模型图;对所述三维模型图进行分析,确定第一巡检点位;获取服务器机房内景的图像数据;基于预设的神经网络模型对所述图像数据进行分析,确定第二巡检点位;基于所述第一巡检点位和所述第二巡检点位,确定巡检路径;根据所述巡检路径控制智能机器人进行巡检,并实时获取智能机器人拍摄的图像同步至AR终端;在基于所述第一巡检点位和所述第二巡检点位,确定巡检路径的时候,还确定巡检路径上各个巡检点位对应的关注视线集;其中,确定巡检路径上各个巡检点位对应的关注视线集,包括:当巡检点对应第一巡检点位时,将预设的智能机器人对应的三维模型置入三维模型图中并基于预设的第一区域范围阈值,确定巡检点对应的视线区域以及视线区域内各个关注视线方向对应的目标点;根据预设的点位与隐藏度对应表,确定各个点位对应的隐藏度;提取隐藏度大于预设的隐藏阈值的关注视线方向作为待筛选对象;根据预设的提取规则,从所述待筛选对象中提取关注视线方向构建所述关注视线集。
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