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申请/专利权人：东南大学;国网电力科学研究院有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司
摘要：本发明公开了一种DCDC储能变流器的降阶控制方法，属于储能变流器控制领域。本发明包括针对DCDC储能变流器的控制，设计了基于零极点对消的状态空间反馈控制方法，提出一种基于状态空间的通用的一阶系统控制结构，从而将DCDC变换器控制系统简化为简单的一阶系统；本发明所提控制方法应用于储能变流器使得系统的动态响应得到明显改善，调节时间快，超调量为零，而且对直流侧电压变化具有较强的鲁棒性。
主权项：1.一种DCDC储能变流器的降阶控制方法，其特征在于，包括：基于被控系统，建立一阶系统状态空间模型；基于一阶状态空间模型，构建状态反馈控制律和二阶系统，通过状态反馈控制律调整二阶系统的闭环极点；构建前馈控制律，通过前馈控制律确定二阶系统的闭环零点；将闭环零点与一个闭环极点抵消，使得二阶系统简化为一阶系统；所述一阶系统状态空间模型具体为：；式中xp是状态变量，uc是控制输入，ud是扰动项；a,b1,b2分别是状态变量，控制输入和扰动项的相关系数；所述基于一阶状态空间模型，构建状态反馈控制律和二阶系统，通过状态反馈控制律调整二阶系统的闭环极点，包括以下步骤：定义积分控制器：；式中，xref为控制量给定参考值；状态反馈控制律为：；式中，kp,ki,kr,kd分别是反馈系数，积分系数，扰动系数和前馈系数；联合一阶系统状态空间模型和积分控制器构建开环系统状态方程： ；根据开环系统状态方程可得传递函数Grc（s）为： ；将传递函数Grc（s）以零极的形式重写为：；其中p1和p2为闭环极点，z为闭环零点，且p10，p20，z0；且满足：和式中kp和ki决定了闭环极点，而kr和ki会影响闭环零点。
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百度查询： 东南大学 国网电力科学研究院有限公司 国网内蒙古东部电力有限公司 一种DC/DC储能变流器的降阶控制方法
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