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同步定频储能变流器多目标复合控制方法、系统及装置 

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申请/专利权人:山东理工大学

摘要:本发明属于变流器控制技术领域,具体涉及同步定频储能变流器多目标复合控制方法、系统及装置,方法包括进行信号采集,获取处理信号;根据卫星授时的秒脉冲信号及处理信号,获得储能变流器的基频有功电流初步指令信号、基频无功电流初步指令信号、基频负序补偿电流初步指令信号、需补偿的谐波电流初步指令信号;计算出储能变流器的各目标最终电流指令信号;根据各目标最终电流指令信号,得到在三相静止坐标系下总的实时电流指令信号,利用闭环控制算法实现对各目标电流指令信号的跟踪控制。本发明可实现有功及无功功率的独立调节,还能够利用储能变流器的剩余容量实现不平衡电流和谐波电流的综合补偿。

主权项:1.同步定频储能变流器多目标复合控制方法,其特征在于包括以下步骤:S1、进行信号采集,获取处理信号,处理信号包括卫星授时的秒脉冲信号、负荷侧电流检测信号、并网点的三相电压采集信号以及储能变流器的输出电流信号;S2、根据卫星授时的秒脉冲信号及并网点的三相电压采集信号,采用旋转坐标变换,获得储能变流器的基频有功电流初步指令信号及基频无功电流初步指令信号;S3、根据卫星授时的秒脉冲信号及负荷侧电流检测信号,采用旋转坐标变换,获得储能变流器的基频负序补偿电流初步指令信号;S4、根据卫星授时的秒脉冲信号及负荷侧电流检测信号,获得需补偿的谐波电流初步指令信号;S5、根据开关器件额定电流值、各目标电流初步指令信号及各目标的优先级,计算出储能变流器的各目标最终电流指令信号;S6、根据各目标最终电流指令信号,得到在三相静止坐标系下总的实时电流指令信号,利用闭环控制算法实现对各目标电流指令信号的跟踪控制;所述的S3中,获得基频负序补偿电流初步指令信号的过程为:S31、负荷侧电流检测信号为三相负荷电流信号,利用sinωt及cosωt,将负荷侧电流检测信号依次经过负序克拉克变换和以角速度ω旋转的帕克变换,得到其在旋转坐标系下的值iL1,d及iL1,q;sinωt、cosωt分别为实时相位信号ωt的正弦函数值及余弦函数值;S32、将iL1,d及iL1,q取负后,分别经过截止频率为20Hz的低通滤波器处理,得到基频负序补偿电流初步指令信号i1-,dref0及i1-,qref0,其中i1-,dref0为基频负序有功补偿电流初步指令信号,i1-,qref0为基频负序无功补偿电流初步指令信号;所述的S5中,获得各目标最终电流指令信号的过程为:S51、开关器件额定电流值为I,若i1,dref0的绝对值大于或等于I,则储能变流器的最终基频有功电流指令信号i1,dref表示为: ;式中,i1,dref0为基频有功电流初步指令信号;i1,qref0为基频无功电流初步指令信号;同时,最终基频无功电流指令信号i1,qref为0,最终基频负序补偿电流指令信号i1-,dref、i1-,qref均为零,最终需补偿的谐波电流指令信号in,dref及in,qref均为零;S52、若i1,dref0的绝对值小于I,则i1,dref=i1,dref0,并计算储能变流器剩余电流容量Isy为;S521、当Isy大于零时,根据各目标的优先级进行判断:当无功补偿的优先级最高时,若i1,qref0的绝对值大于或等于Isy,则: ;同时,i1-,dref、i1-,qref均为零,in,dref、in,qref均为零;若i1,qref0的绝对值小于Isy,则: ; ; ; ; ;其中,;in,dref0为需补偿的n次谐波电流的有功电流初步指令信号,in,qref0为需补偿的n次谐波电流的无功电流初步指令信号;n=5、7、11、13;S522、当不平衡补偿的优先级最高时,若i1-,dref0及i1-,qref0满足: ;则: ; ;并且,i1,qref、in,dref及in,qref均为零;反之,则: ; ; ; ; ;其中,;S523、当谐波抑制的优先级最高时,若in,dref0及in,qref0满足: ;则: ; ;同时i1,qref、i1-,dref及i1-,qref均为零;反之,则: ; ; ; ; ;其中,;其中,无功补偿对应基频无功电流指令信号,不平衡补偿对应基频负序补偿电流指令信号,谐波抑制对应需补偿的谐波电流指令信号。

全文数据:

权利要求:

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