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申请/专利权人：中科美菱低温科技股份有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种摆转式冻存管转移装置，涉及冻存管转移领域。该摆转式冻存管转移装置包括目标冻存盒、空冻存盒、翻转件、移动件以及取管件，目标冻存盒内放置有多个冻存管，翻转件同时与目标冻存盒和空冻存盒连接，翻转件用于同时翻转目标冻存盒和空冻存盒，使得目标冻存盒和空冻存盒相互靠近或远离，移动件架设在目标冻存盒以及空冻存盒的上方，取管件可转动地设置于移动件，在目标冻存盒和空冻存盒通过翻转件朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，缩短目标冻存盒内较远位置的冻存管与取管件之间的距离，接着取管件相对于移动件朝向目标冻存盒转动，从而夹取冻存管，随后取管件朝向空冻存盒转动转移冻存管。提高转移效率。

主权项：1.一种摆转式冻存管转移装置，其特征在于，包括：目标冻存盒（10），所述目标冻存盒（10）内放置有多个冻存管（11）；空冻存盒（20）；翻转件（30），所述翻转件（30）同时与所述目标冻存盒（10）和所述空冻存盒（20）连接，所述翻转件（30）用于同时翻转所述目标冻存盒（10）和所述空冻存盒（20），使得所述目标冻存盒（10）和所述空冻存盒（20）相互靠近或远离；移动件（40），所述移动件（40）架设在所述目标冻存盒（10）以及所述空冻存盒（20）的上方；取管件（50），所述取管件（50）可转动地设置于所述移动件（40），在所述目标冻存盒（10）和所述空冻存盒（20）通过所述翻转件（30）朝向相互靠近的方向翻转预设角度的情况下，所述取管件（50）用于相对于所述移动件（40）转动，从而将所述目标冻存盒（10）内的所述冻存管（11）转移至所述空冻存盒（20）；所述取管件（50）包括电磁夹头（51）、电动滑缸（52）、电动伸缩缸（53）以及电动机（54），所述电磁夹头（51）和所述电动伸缩缸（53）连接，所述电动伸缩缸（53）和所述电动滑缸（52）连接，所述电动滑缸（52）和所述移动件（40）连接，所述电动机（54）和所述移动件（40）连接，且所述电动机（54）和所述电动滑缸（52）连接，所述电动滑缸（52）用于在所述电动机（54）的驱动下带动所述电动伸缩缸（53）相对于所述移动件（40）转动，使得所述电磁夹头（51）带动冻存管（11）转动；所述电动伸缩缸（53）包括伸缩缸缸体（531）、伸缩杆（532）、转换器（533）以及伸缩电机（534），所述伸缩缸缸体（531）和所述电动滑缸（52）连接，所述伸缩杆（532）可移动地设置于所述伸缩缸缸体（531），所述转换器（533）和所述伸缩杆（532）连接，所述伸缩电机（534）和所述转换器（533）连接，所述伸缩杆（532）和所述电磁夹头（51）连接；所述电动滑缸（52）包括滑缸缸体（521）、滑动块（522）、滑动丝杠（523）以及滑动电机（524），所述滑缸缸体（521）和所述伸缩缸缸体（531）连接，所述滑动块（522）可移动地安装于所述滑缸缸体（521），所述滑动丝杠（523）安装于所述滑缸缸体（521），且所述滑动块（522）与所述滑动丝杠（523）螺纹连接，所述滑动块（522）和所述电动机（54）连接，所述滑动电机（524）和所述滑动丝杠（523）连接。

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