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申请/专利权人：潍坊亿马智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度后传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置將纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，旋转工位夹住撑开的纸袋并依次完成打孔和穿绳；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带。本申请自动化程度高，纸袋尺寸可以任意更改，设备可以根据更换尺寸设定打孔位置、并自动调整纸袋位置，精准打孔、穿绳，效率高。
主权项：1.一种手提袋穿绳机，包括：纸袋储料装置，所述纸袋储料装置放置并夹紧整齐排列的纸袋；取料机械手，所述取料机械手将纸袋从纸袋储料装置传递给转换装置；转换装置，所述转换装置将纸袋调节到需要的高度并传递给两组移动机械手；移动机械手，所述移动机械手传递纸袋给纸袋成型上料装置；纸袋成型上料装置，所述纸袋成型上料装置将纸袋撑开并移动传递给旋转工位；旋转工位，所述旋转工位包括前端安装框架、后端安装框架、旋转模组、两组夹持模组、两组拉绳机械手、两组打孔模组和两组穿绳模组，所述夹持模组安装于旋转模组上并位于前端安装框架和后端安装框架之间，前端安装框架上安装一组拉绳机械手、一组打孔模组和一组穿绳模组，后端安装框架上安装一组拉绳机械手、一组打孔模组和一组穿绳模组，两组打孔模组两两相对设置并与一组夹持模组位置对应设置，两组穿绳模组两两相对设置并与另一组夹持模组位置对应设置，所述夹持模组用于夹住撑开的纸袋并使其定位，所述旋转模组旋转夹持模组至打孔模组或穿绳模组对应位置，所述打孔模组用以将纸袋打出绳孔，所述穿绳模组将提绳端部插入纸袋打好的绳孔；收料模组，所述收料模组将穿绳后的纸袋转移至收料传送带。
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权利要求：
百度查询： 潍坊亿马智能科技有限公司 手提袋穿绳机
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