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申请/专利权人：南京理工大学紫金学院

摘要：本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机，该无人机包括无人机本体，所述无人机本体上设有两个前翼、两个后翼及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼及尾翼展开折叠装置；无人机本体的尾部设有螺旋桨及螺旋桨动力装置；所述两个前翼、两个后翼的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔，两个圆孔内插入一根襟翼杆，襟翼杆两端与圆孔转动相连；所述襟翼杆非刚体，襟翼杆上固接有一个襟翼。本发明具有运行平稳、传动效率高、精度高，响应速度快等特点，并且易于控制、使用方便、折叠后体积小、便于携带，可基于炮射、车载等多种发射方式使用，效果非常好。

主权项：1.一种机翼可折叠的固定翼无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）上设有两个前翼（5）、两个后翼（4）及机翼展开折叠装置；还设有两个尾翼（2）及尾翼展开折叠装置；无人机本体（1）的尾部设有螺旋桨（3）及螺旋桨动力装置；所述两个前翼（5）、两个后翼（4）的后缘均开有一个通槽，通槽左右两端面均开有一个圆孔（27），两个圆孔（27）内插入一根襟翼杆（26），襟翼杆（26）两端与圆孔（27）转动相连；所述襟翼杆（26）为非刚体，襟翼杆（26）上固接有一个襟翼（6）；所述机翼展开折叠装置，包括一个丝杠（20），所述丝杠（20）两端通过轴承转动相连有两个固定座（19），所述两个固定座（19）分别固接于所述无人机本体（1）内部底端，所述两个固定座（19）上转动相连有四个转动轴（22），四个转动轴（22）分别固接有两个前翼（5）、两个后翼（4）；所述丝杠（20）一端与第一电机（18）输出端相连，所述第一电机（18）固接于所述无人机本体（1）内部底端；所述丝杠（20）上滑动相连有两个螺母（21），所述两个螺母（21）相对放置，且螺纹方向相反，且螺母（21）上均开有注油口（24），用于润滑内部滚珠；所述两个螺母（21）上分别固接有两个阶梯圆杆（23），所述两个阶梯圆杆（23）上分别转动相连有一个转动杆（7）；所述两个前翼（5）、两个后翼（4）底部均固接有圆柱凸台（25），所述圆柱凸台（25）与所述转动杆（7）一端转动连接；所述尾翼展开折叠装置通过蜗轮蜗杆的传动方式，实现上下90°范围内的折叠与展开；所述两个尾翼（2）上分别设置有方孔（14），两个方孔（14）分别连接于蜗杆（11）两端，所述蜗杆（11）与蜗轮（12）啮合，蜗轮（12）转动相连有电机轴（10），所述电机轴（10）一端与第二电机（9）输出端相连，另一端与支撑座（15）转动相连；所述第二电机（9）固接于电机支座（8）顶部，所述电机支座（8）底部固接于无人机本体（1）；所述蜗杆（11）两端为方形轴，方形轴外侧面与尾翼（2）上加工的方孔（14）内侧面紧密贴合，方形轴远离无人机侧端部与所述尾翼（2）外侧重合，尾翼（2）内侧紧贴无人机本体（1）壳体实现上下转动；所述尾翼（2）上的方孔（14）为通孔。

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