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申请/专利权人：安徽泰来动力科技有限公司

摘要：本发明属于定子生产技术领域，且公开了一种扁线电机定子上下料装置，包括支架，还包括传送机构，其与支架之间固定安装；升降机构，其活动安装于支架上；夹持机构，其固定安装在升降机构上用于对定子进行固定；传动机构，其固定安装于夹持机构上；驱动机构，其活动安装于夹持机构上通过配合传动机构使得定子能够转动；所述夹持机构包括安装板材、限位板材、活动臂、空心气管、活塞杆和气体软管。上述技术方案通过伺服电机驱动一侧的转动轴使得夹持块转动，从而使得两侧的夹持块同步转动，因此夹持块能够带着扁线电机定子进行转动，从而能够使得扁线电机定子的不同面朝向下方，能够将扁线电机定子调整到不同的状态。

主权项：1.一种扁线电机定子上下料装置，包括支架（1），其特征在于：还包括传送机构（2），其与支架（1）之间固定安装；升降机构（3），其活动安装于支架（1）上；夹持机构（4），其固定安装在升降机构（3）上用于对定子进行固定；传动机构（5），其固定安装于夹持机构（4）上；驱动机构（6），其活动安装于夹持机构（4）上通过配合传动机构（5）使得定子能够转动；所述夹持机构（4）包括安装板材（401）、限位板材（402）、活动臂（403）、空心气管（404）、活塞杆（405）和气体软管（406），所述限位板材（402）固定安装在安装板材（401）上，所述活动臂（403）滑移装配于两个限位板材（402）之间，所述空心气管（404）固定安装在安装板材（401）上，所述活塞杆（405）活动装配于空心气管（404）的内部，所述活塞杆（405）的数量为两个，两个所述活塞杆（405）延伸至空心气管（404）外部的一端分别与活动臂（403）固接，所述气体软管（406）与空心气管（404）之间固定连通；所述驱动机构（6）包括伺服电机（601）、驱动转轴（602）、转动轴（603）、第三锥齿轮（604）和夹持块（605），所述转动轴（603）活动装配于活动臂（403）的内部，所述第三锥齿轮（604）固定装配于转动轴（603）位于活动臂（403）内部的一端，所述夹持块（605）固定安装于转动轴（603）位于活动臂（403）外部的一端，所述伺服电机（601）固定装配在活动臂（403）上，所述驱动转轴（602）的两端分别与伺服电机（601）和转动轴（603）连接；所述传动机构（5）包括旋转圆块（501）、传动杆（502）和第一锥齿轮（503），所述旋转圆块（501）活动装配于安装板材（401）上，所述传动杆（502）固定装配在旋转圆块（501）上，所述第一锥齿轮（503）活动装配在活动臂（403）上同时滑移装配在传动杆（502）上，所述传动机构（5）还包括固定轴承（504）、活动圆杆（505）和第二锥齿轮（506），所述固定轴承（504）固定装配在活动臂（403）的内部，所述活动圆杆（505）固定安装在固定轴承（504）上，所述第二锥齿轮（506）固定装配在活动圆杆（505）上，所述第二锥齿轮（506）分别与第一锥齿轮（503）和第三锥齿轮（604）相啮合。

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