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申请/专利权人：山东匠工智能装备有限公司

摘要：本发明属于苗床输送技术领域，提供了一种苗床自动上下料设备，包括转向推送装置和位于转向推送装置一侧的升降递送装置；转向推送装置包括苗床输送架体，苗床输送架体上设有苗床输送机构，且苗床输送架体上沿竖直方向滑动安装有至少两根第一驱动装置驱动的苗床轨道，苗床轨道间设有升降推送机构；升降递送装置包括升降机外框，升降机外框上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架，升降框架上设有与苗床轨道对应设置的轨道对接机构，轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构。本发明能够实现苗床于苗床输送架体和催芽室内承托架间的自动上下料，不但工作效率大大提高，成本大大降低，且使得苗床的上下料操作高效有序，安全可靠。

主权项：1.一种苗床自动上下料设备，其特征在于：包括转向推送装置和升降递送装置，所述升降递送装置位于所述转向推送装置一侧；所述转向推送装置包括苗床输送架体，所述苗床输送架体上设有苗床输送机构，且所述苗床输送架体上沿竖直方向滑动安装有至少两根第一驱动装置驱动的苗床轨道，所述苗床轨道间设有升降推送机构；所述升降递送装置包括升降机外框，所述升降机外框上沿竖直方向滑动安装有第三驱动装置驱动的升降框架，所述升降框架上设有与所述苗床轨道对应设置的轨道对接机构，所述轨道对接机构之间设有苗床抬升递送机构；所述苗床抬升递送机构包括沿竖直方向滑动安装于所述升降框架上且由第五驱动装置驱动的升降底架，所述升降底架的上方设有递送架体，所述递送架体水平滑动安装于所述升降底架上，且所述递送架体上设有驱动其水平横移的第六驱动装置，所述递送架体上还设有第七驱动装置驱动的至少两条第二推送同步带；所述第五驱动装置包括固定安装于所述升降框架上的第五驱动电机，所述升降框架上还转动安装有第二转轴，所述第五驱动电机的输出轴与所述第二转轴间设有第一连杆组件，所述第二转轴与所述升降底架间设有第二连杆组件；所述第一连杆组件包括第一连接板和第一连接杆，所述第五驱动电机的输出轴和所述第二转轴上均安装有所述第一连接板，且所述第一连接板的一端分别与所述第五驱动电机的输出轴、所述第二转轴键连接，所述第一连接杆位于相邻两所述第一连接板之间，且所述第一连接杆的两端分别与相邻两所述第一连接板的另一端铰接相连；所述第二连杆组件包括第二连接板和第二连接杆，所述第二连接板的一端与所述第二转轴键连接，所述第二连接杆位于所述第二连接板和所述升降底架之间，且所述第二连接杆的一端与所述第二连接板的另一端铰接相连，所述第二连接杆的另一端与所述升降底架铰接相连。

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