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申请/专利权人：禹城益佳机械有限公司

摘要：本发明公开了一种平盘耙片淬火后烘干装置，主要涉及烘干机的技术领域。包括烘干机和上下料机构，上下料机构包括夹持机构和机械臂，机械臂包括基座和第一轴套，第一轴套上转动连接有第二轴套，第二轴套上设有第一导柱，第一轴套上设有左斜槽和右斜槽，第一导柱依次在左斜槽和右斜槽上滑动；第二轴套上设有第一竖槽和第二竖槽、以及与第一竖槽和第二竖槽相连通的横槽，基座上设有第二导柱，第二导柱依次在第一竖槽、第二竖槽和横槽上滑动；第二轴套的端部设有第一摆臂，第一摆臂上滑动连接有第二摆臂，夹持机构设置在第二摆臂上。本发明的有益效果在于：解决平盘耙片烘干前后上下料不便的问题，提高烘干平盘耙片的效率，降低机械臂编程的难度。

主权项：1.一种平盘耙片淬火后烘干装置，包括与平盘耙片（1）配合使用的烘干机（2），以及设置在烘干机（2）两端的上下料机构（3），所述烘干机（2）包括机架（4）、以及设置在机架（4）上的传送带（5），其特征在于：所述上下料机构（3）包括设置在机架（4）两侧的夹持机构（6）、以及驱动夹持机构（6）沿XYZ移动的机械臂（7），所述机械臂（7）包括基座（8），以及转动设置在基座（8）上的第一轴套（9），所述第一轴套（9）上转动连接有第二轴套（10），所述第二轴套（10）上设有第一导柱（11），所述第一轴套（9）上设有相互连通的左斜槽（12）和右斜槽（13），所述第一导柱（11）依次在左斜槽（12）和右斜槽（13）上滑动；所述第二轴套（10）上设有第一竖槽（14）和第二竖槽（15）、以及与第一竖槽（14）和第二竖槽（15）相连通的横槽（16），所述基座（8）上设有第二导柱（17），所述第二导柱（17）依次在第一竖槽（14）、第二竖槽（15）和横槽（16）上滑动；所述第二轴套（10）的端部设有第一摆臂（18），所述第一摆臂（18）上滑动连接有第二摆臂（19），所述夹持机构（6）设置在第二摆臂（19）上；所述第一轴套（9）的端部设有第一齿轮（20），所述基座（8）上转动连接有与第一齿轮（20）相啮合的第二齿轮（21），所述第一齿轮（20）的一侧设有凸轮（22），还包括设置在基座（8）上的第一电机（23），所述第一电机（23）的活动端设有第一转盘（24），所述第一转盘（24）的一端转动连接有第一连杆（25），所述第一连杆（25）的另一端与凸轮（22）转动连接；所述第二摆臂（19）上滑动连接有第三摆臂（26），所述夹持机构（6）包括设置在第三摆臂（26）上的固定板（27），所述固定板（27）上设有若干个与平盘耙片（1）相接触的第一电磁铁（28）；还包括机架（4）上与平盘耙片（1）配合使用的翻转装置（43），所述翻转装置（43）包括与平盘耙片（1）相接触的第二电磁铁（44），以及驱动第二电磁铁（44）上下翻转的第二气缸（45）；所述第二气缸（45）的活动端设有滑块（46），所述第二电磁铁（44）的端部设有与滑块（46）转动连接的驱动轴（47），所述驱动轴（47）的一端设有第五导柱（48）和第六导柱（49），所述机架（4）上沿横向滑动连接有活动架（50），所述活动架（50）的顶部对称的设有凸块（51），所述第五导柱（48）和第六导柱（49）分别与凸块（51）相接触，所述活动架（50）的底部设有楔形块（52），所述楔形块（52）的两侧分别设有与第五导柱（48）和第六导柱（49）相接触的斜面（53），所述驱动轴（47）的端设有复位杆（54），所述复位杆（54）和滑块（46）之间设有拉簧（55），所述滑块（46）上对称的设有与复位杆（54）相接触的定位销（56）。

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