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申请/专利权人：联测优特半导体(东莞)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种上下单臂旋转传送模组的运用布局，包括输送机构、工站和机械手传送模组。输送机构用于传送工件。工站至少有两组，每组工站均对应设置有一组机械手传送模组。每机械手传送模组均设置于输送机构和对应的工站之间，每机械手传送模组均包括上取放料机构和下取放料机构，上取放料机构位于下取放料机构的上方，上取放料机构包括上基座和上臂组件，上臂组件连接于上基座并能沿上基座按第一预设轨迹进行旋转，以能在输送机构和对应的工站之间进行取料或放料；下取放料机构包括下基座和下臂组件，下臂组件连接于下基座并能沿下基座按第二预设轨迹进行旋转，以能在输送机构和对应的工站之间进行取料或放料。
主权项：1.一种上下单臂旋转传送模组的运用布局，其特征在于，包括：用于传送工件的输送机构；至少两个用于加工或检测的工站，设置于所述输送机构的一侧，或分布于所述输送机构的两侧；至少两组用于取放料的机械手传送模组，每所述工站均对应设置有一所述机械手传送模组，每所述机械手传送模组均设置于所述输送机构和对应的所述工站之间，每所述机械手传送模组均包括上取放料机构和下取放料机构，所述上取放料机构位于所述下取放料机构的上方，所述上取放料机构包括上基座和上臂组件，所述上臂组件连接于所述上基座并能沿所述上基座按第一预设轨迹进行旋转，以能在所述输送机构和对应的所述工站之间进行取料或放料；所述下取放料机构包括下基座和下臂组件，所述下臂组件连接于所述下基座并能沿所述下基座按第二预设轨迹进行旋转，以能在所述输送机构和对应的所述工站之间进行取料或放料。
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权利要求：
百度查询： 联测优特半导体(东莞)有限公司 上下单臂旋转传送模组的运用布局
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